卢波 作品数:6 被引量:8 H指数:2 供职机构: 北京航天自动控制研究所 更多>> 相关领域: 航空宇航科学技术 自动化与计算机技术 兵器科学与技术 更多>>
基于测试信息熵的控制系统最优故障诊断路径规划方法 被引量:3 2018年 为提高导弹武器控制系统故障定位效率,提出了基于测试信息熵的故障诊断路径规划方法。通过建立控制系统测试性分析模型,构造系统故障-测试扩展相关矩阵,进而求解得到测试序列对应的信息熵度量。再以信息熵最大为唯一约束条件,采用迭代搜索方法,形成可用于故障隔离路径规划的二叉树,并对路径规划过程进行了数据仿真。结果证明,本算法能够自适应地规划故障诊断路径,保证了平均加权路径最短,提高了故障诊断整体效率。 周虎 卢波 卢波关键词:信息熵 故障诊断 路径规划 基于LSTM网络的光纤总线光模块功率标定方法及系统 本发明公开了一种基于LSTM网络的光纤总线光模块功率标定方法及系统,其中,该方法包括:将光纤总线节点的光电转换模块的发射光功率、接收光功率、温度和供电电压作为LSTM网络的输入,经过训练后获得训练好的LSTM网络模型;将... 卢波 夏宇红 杨凯 叶绍凯 吴新锋 徐自衡 张云飞 苏平 史超基于综合电子的某型运载器电气系统方案设计 被引量:5 2019年 为降低全生命周期成本,提高航天运载器综合竞争力,提出了基于综合电子方案的某型运载器电气系统设计实现方法。首先对该运载器功能需求进行了分析,建立了基于综合电子的系统分布式集成逻辑架构,然后分别就系统任务规划与操作系统分区结构、基于时间触发以太网(TTE)的一体化机内外总线体制以及系统容错处理机制等关键技术及实现途径开展了分析论证。本方案提出的相关软、硬件设计方法有利于实现系统快速集成与系统内资源共享,同时为实现冗余容错控制、在线任务规划等功能提供了便利。 周虎 段然 段然 李文婷 凌震关键词:航天运载器 系统总线 以平台化发展带动控制系统研制模式转变 2016年 从平台体系架构、架构评价方法、具体工程实践等多角度出发,介绍了武器装备控制系统平台化发展的基本概念与架构定义,形成了一套基于平台化的控制系统研制模式,推动了控制系统的研制从任务驱动发展模式向提供控制系统整体解决方案的转变。 马卫华 刘江 段然 李文婷 项宗友 卢波关键词:平台化 武器控制系统 武器装备 系统架构设计 Kalman滤波和LSTM网络在时序控制补偿中的应用研究 2021年 针对上面级火箭飞行时间长、时序控制精度高的使用要求,提出一种Kalman滤波和长短程记忆(long short term memory,LSTM)深度学习网络的上面级火箭时序控制补偿方法。对时序控制原理和误差来源进行分析,针对时序回采时间基准误差大的问题,采用Kalman滤波方法实现时序控制测量误差估计,输出测量误差估计值。同时,采用多层单路输入LSTM深度学习网络作为误差预测网络,将上面级火箭前1/2段测量时序的Kalman滤波估计输出序列作为LSTM网络的训练数据,预测后1/2段较大的飞行时序控制误差,实现时序控制的误差补偿。仿真结果表明,对10 h长时飞行上面级火箭随机100路时序控制结果进行误差补偿,可以将6.23 ms最大时序控制误差减少到2.92 ms范围内,该方法具有良好的时序控制补偿效果。 卢波 杨超 许琦关键词:时序控制 KALMAN滤波 一种基于深度学习的光纤总线时钟同步方法 本发明公开了一种基于深度学习的光纤总线时钟同步方法,包括获取路径传输延时数据组,当前时刻的时钟补偿值,对时钟补偿值进行均值处理,得到时钟补偿值均值;根据时钟补偿值均值和当前时刻的时钟补偿值,得到时钟补偿值去均值结果;以时... 卢波 叶绍凯 李慧 周维正 吴新峰 朱榕 马赛 王禹潮