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李立新

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多处理机
  • 1篇多处理机系统
  • 1篇体系结构
  • 1篇空间机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇机械手
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真系统
  • 1篇处理机
  • 1篇处理机系统
  • 1篇CORDIC

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇洪炳镕
  • 1篇姜辉
  • 1篇李立新

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇1993
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
空间机器人坐标逆变换高速专用处理机体系结构及其仿真系统的研究
1993年
本文论述了基于 CORDIC 算法的6自由度多关节型机械手各关节转角的坐标逆变换高速专用处理机的体系结构方案.本方案抛弃了传统的解析设计思想,把坐标的旋转和反正切运算作为基本的处理对象,提出了以 CORDIC 算法为基础的多 CPU 全并行的专用处理机体系结构,从而使机械手坐标逆变换处理时间大大缩短.
洪炳镕李立新姜辉
关键词：多处理机系统CORDIC
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共1页<1>
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