杨建业
- 作品数：17 被引量：66H指数：5
- 供职机构：第二炮兵工程学院自动控制系更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 旋转式平台惯导加速度计尺寸效应分析及高精度补偿被引量：1
- 2011年
- 为提高HRG平台惯导系统的自主导航精度,利用旋转平均技术组建了HRG旋转式平台惯导系统。针对旋转式平台惯导系统在导航过程中台体绕台体轴的往复旋转会引起加速度计尺寸效应误差的问题,在对加速度计尺寸效应误差的产生机理进行深入分析的基础上,结合旋转式平台惯导系统的特性,提出将坐标变换矩阵完整的旋转矢量表达式代入速度和位置更新方程,建立了加速度计尺寸效应的高精度补偿算法,并讨论了减小加速度计尺寸效应所引起的发散的位置误差的方法。仿真实验结果表明,这种算法能够有效减小加速度计尺寸效应引起的速度误差和位置误差,从而验证了文中理论分析的正确性及所建立的补偿算法的有效性。
- 杨建业汪立新蔚国强张胜修
- 关键词：尺寸效应
- 基于PXI总线的动调陀螺仪通用测试系统设计
- 针对动调陀螺仪大批量生产中存在的性能调试和参数标定工作量大的问题,我们专门设计了一套基于PXI总线的动调陀螺通用测试没备,该系统可用于各种型号动调陀螺的测试.该系统包括内嵌式PXI系统、数字多用表、回路控制箱、电源箱、动...
- 杨建业汪立新钱培贤
- 关键词：PXI总线自动测试系统动力调谐陀螺仪
- 文献传递
- 惯导平台历次测试数据时间序列建模分析
- 2011年
- 随着时间的推移,部分惯导平台参数的稳定性会发生比较明显的变化。为分析其变化情况,提出了惯导平台测试数据的小样本等时间间隔二次修正插值法,以此来构建惯导平台测试数据的时间序列。通过对已有的小样本测量数据进行准确插值,获得样本容量较大的等时间间隔的时间序列,在此基础上,通过时间序列建模的方法来研究惯导平台误差系数的变化情况,为惯导平台的使用提供指导。
- 姜泉璐汪立新吴玉彬杨建业吕永佳
- 关键词：惯导平台测试数据时间序列
- 基于PXI总线的动力调谐陀螺仪通用检测系统设计被引量：1
- 2007年
- 为了实现动调陀螺仪的性能调试和参数的标定,设计了一套基于PXI总线的动调陀螺仪检测系统。系统由内嵌式PXI系统、可编程陀螺电源箱、控制操作箱、总电源箱、温度可控工装、转台、打印机等组成。采用通用设计技术,电源系统、转台控制系统、数据采集系统(采样电阻、滤波时间)通过编程可变,以满足不同类型动力调谐陀螺仪的测试需要;同时还设计了测量管理系统,可自动完成陀螺仪的数据采集、处理、管理和分析。实验表明,该系统设计合理,测量精度高,具有较好的通用性。
- 汪立新杨建业秦伟伟
- 关键词：动力调谐陀螺仪PXI
- 旋转平台惯导系统旋转效应误差高精度补偿算法被引量：4
- 2011年
- 为提高HRG平台惯导系统的自主导航精度,利用旋转平均技术组建了旋转式HRG平台惯导系统。针对旋转效应误差对旋转平台惯导系统的导航解算精度影响较大的问题,提出了一种旋转效应误差的高精度速度补偿算法和位置补偿算法。通过分析旋转平台惯导系统的特殊性,提出将坐标变换矩阵完整的旋转矢量表达式代入速度和位置更新方程以得到完整的误差补偿表达式;为避免直接积分求解,采用余弦函数对载体加速度在台体坐标系上的分量进行拟合,从而实现了精确的补偿运算。仿真及试验结果表明,算法能更有效的补偿系统旋转效应误差,提高了旋转平台惯导系统的导航精度。
- 杨建业汪立新蔚国强张胜修
- 关键词：惯性导航
- 激光陀螺捷联惯组的无定向快速标定技术研究被引量：12
- 2011年
- 为了实现激光陀螺捷联惯测组合的高精度快速测试,分析了制约标定时间的诸多因素,改进了测试编排,提出了一种无定向条件下的快速标定技术。通过分析转台轴正角度误差、角位置控制误差对标定精度的影响,改进了速率标定方案,同时提出了一种六位置无定向快速标定方法。时序上充分利用了激光陀螺启动迅速、稳定快、线性度好的特点,在加速度计加温稳定过程中进行速率标定。此外,六位置无定向位置标定可用于全温度范围的快速标定,具有重要的工程应用价值。实际测试结果表明改进的标定方法准确度与传统的高精度标定方法相当,但测试时间由原来的4.5 h缩短到50 min,极大地提升了测试效率。
- 蔚国强杨建业张合新
- 改进的TSKF算法及其在惯组系统级标定中的应用被引量：3
- 2011年
- 在惯组系统级标定过程中,由于系统模型尤其是噪声统计特性的不确定性,常常造成较大的估计误差,严重时甚至导致滤波器发散。针对此问题,采用Two-Stage滤波思想,研究随机噪声干扰下系统不确定性偏差的最优滤波器设计(OTSKF),并在此基础上提出一种基于最优TSKF算法的快速次优滤波算法。理论分析表明该算法具有较小的运算量、良好的收敛性及抗扰动性。最后,将该算法应用于惯组系统级标定,通过一组自动化标定方案,实现了惯组的在线标定,实验结果验证了该算法的有效性。
- 蔚国强杨建业张合新
- 关键词：惯性测量组合
- 基于PXI总线技术的惯性仪器通用测试系统被引量：4
- 2007年
- 为了实现惯性仪器通用测试,本文设计了基于总线技术的通用测试系统。该系统采用PXI总线技术,利用高精度的数据采集卡实现模拟信号的精确测量利用高精度的计数器/定时器实现数字信号测量。为了实现惯性仪器微小信号的准确测量,本系统采用Keithley2700高精度多功能数据采集器通过噪声抑制和信号处理来完成多通道微小信号的测量,同时还介绍了系统的软件设计。实验表明,该通用测试系统满足惯性仪器数字、模拟信号的测试标定要求。
- 秦伟伟汪立新杨建业马通
- 关键词：PXI总线惯性器件
- 马氏距离法在支持向量机拒识区域中的应用被引量：2
- 2010年
- 为克服传统多分类支持向量机中存在的拒识区域,提出一种基于马氏距离的拒识区域解决方案.该方法首先计算落入拒识区域中的样本点到每类样本集的马氏距离,然后选择较小的马氏距离对应的类为样本的所属类.标准数据实验结果表明,马氏距离法在实验数据上消除拒识区域,有效提高了算法的分类性能和泛化能力.
- 李仁兵李艾华王涛杨建业李亮
- 关键词：支持向量机
- 基于PXI的捷联惯组自动测试系统设计被引量：6
- 2006年
- 通过对某型导弹捷联惯性测量组合测试系统现状的分析,提出了一套基于PXI总线的捷联惯性测量组合自动化测试系统的理想设计方案,确定了系统的硬件组成,并给出了软件流程图和软件模块组成,确定了LabWindows/CVI为软件开发平台,并对系统主要软件模块的编程进行了比较详细的介绍;与传统的惯组测试系统相比较,该系统有着技术先进、功能全面、集成的测试环境和强大的数据处理能力等突出优点;该测试系统为我们测试惯组提供了很大的方便,而且大大减轻了操作者繁琐的劳动。
- 杨建业汪立新钱培贤
- 关键词：PXILABWINDOWS/CVI自动测试系统
