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顾欢
作品数:
10
被引量:21
H指数:1
供职机构:
中国船舶重工集团公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
交通运输工程
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合作作者
李阳
中国船舶重工集团公司
胡晓磊
中国船舶重工集团公司
花磊
中国船舶重工集团公司
桑楠
中国船舶重工集团公司
韩瑜
中国船舶重工集团公司
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中国船舶重工...
作者
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顾欢
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桑楠
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花磊
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李阳
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胡晓磊
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朱文亮
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徐鹏
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韩瑜
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刘新
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1篇
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1篇
2016
3篇
2015
4篇
2013
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一种准双曲面锥齿轮传动装置
本发明公开了一种准双曲面锥齿轮传动装置,包括两套准双曲面锥齿轮副、一套直齿锥齿轮副、两套直齿轮副、以及机械连接部分,准双曲面锥齿轮副由准双曲面小锥齿轮和准双曲面大锥齿轮组成,直齿锥齿轮副由小直齿锥齿轮和大直齿锥齿轮组成,...
朱文亮
顾欢
胡晓磊
桑楠
韩建华
郑锐
文献传递
一种十轴双龙门结构的重载机械手
本发明公开了一种十轴双龙门结构的重载机械手,包括机架、第一龙门和第二龙门,机架由支撑腿、支架、齿条和限位部件构成,第一、二、三、四支架首尾相连构成四面框架,支撑腿连接并支撑四面框架,第一支架上安装有X轴方向的第一齿条和第...
朱文亮
刘新
陆中学
崔世义
姚贵昌
顾欢
花磊
洪草根
桑楠
窦新民
文献传递
一种六轴工业机器人的零点标定方法
本发明公开了一种六轴工业机器人的零点标定方法。步骤如下:首先选定基准位置,设定为初始零点;然后在基准位置的基础上转动第一关节轴,同时调整第二关节轴保持第二关节轴内侧置于水平位置,确定第一关节轴转动角度差值为180°的各组...
郝玉哲
韩瑜
花磊
顾欢
李阳
徐鹏
刘强
胡晓磊
蒋小伟
秦广乐
文献传递
船用柴油机核心部件数字化车间系统集成及应用
徐鹏
杜兵
顾欢
颜耀
邱顺流
王学宝
李阳
江浩
李爱英
韩瑜
郭旭东
船用柴油机核心部件主要用于向柴油机燃烧室准时精确定量提供燃油,给定并稳定不同工况下的柴油机转速,是中国船用柴油机实现Tier III排放目标的关键部件。然而,由于中国工业化、信息化相对于发达国家起步较晚,长期以来,中国船...
关键词:
关键词:
船用柴油机
杰瑞(JARI)六轴系列工业机器人
韩瑜
郭旭东
徐鹏
蒋小伟
花磊
胡晓磊
李阳
窦新民
顾欢
桑楠
孙宏伟
所属科学技术领域:六轴工业机器人技术属于国家重大科技计划中的先进制造领域,是集机械、电气、信息、控制于一体的先进工业技术,也是国家战略性新兴产业领域中的重要组成部分。六轴工业机器人是未来制造业的核心装备,是实现“工业4....
关键词:
关键词:
工业机器人
系统软件
一种机床自动上下料系统的设计与实现
被引量:21
2016年
针对数控机床传统的人工上下料存在的耗费人力和时间等问题,设计了一种机床自动上下料系统。该系统采用PLC控制,由工业机器人、上料机、物料台等组成,能够省时、省力、高效的完成机床加工的上下料任务。
李阳
顾欢
关键词:
数控机床
PLC
工业机器人
一种准双曲面锥齿轮传动装置
本实用新型公开了一种准双曲面锥齿轮传动装置,包括两套准双曲面锥齿轮副、一套直齿锥齿轮副、两套直齿轮副、以及机械连接部分,准双曲面锥齿轮副由准双曲面小锥齿轮和准双曲面大锥齿轮组成,直齿锥齿轮副由小直齿锥齿轮和大直齿锥齿轮组...
朱文亮
顾欢
胡晓磊
桑楠
韩建华
郑锐
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一种机芯体自动化生产线的设计与实现
被引量:1
2019年
针对燃气表机芯体生产存在的耗时费力问题,设计了一种机芯体自动化生产线。该生产线采用PLC控制,由工业机器人、三轴机械手、输送线、四工位往复码垛台等组成,能够高效地完成机芯体的注塑、喷码、码垛任务。
顾欢
关键词:
PLC
工业机器人
注塑
码垛
一种十轴双龙门结构的重载机械手
本发明公开了一种十轴双龙门结构的重载机械手,包括机架、第一龙门和第二龙门,机架由支撑腿、支架、齿条和限位部件构成,第一、二、三、四支架首尾相连构成四面框架,支撑腿连接并支撑四面框架,第一支架上安装有X轴方向的第一齿条和第...
朱文亮
刘新
陆中学
崔世义
姚贵昌
顾欢
花磊
洪草根
桑楠
窦新民
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一种六轴工业机器人的零点标定方法
本发明公开了一种六轴工业机器人的零点标定方法。步骤如下:首先选定基准位置,设定为初始零点;然后在基准位置的基础上转动第一关节轴,同时调整第二关节轴保持第二关节轴内侧置于水平位置,确定第一关节轴转动角度差值为180°的各组...
郝玉哲
韩瑜
花磊
顾欢
李阳
徐鹏
刘强
胡晓磊
蒋小伟
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