檀盼龙
- 作品数：53 被引量：31H指数：4
- 供职机构：南开大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金天津市科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信机械工程更多>>
- 基于仿生波动鳍的电磁式发电装置
- 本发明涉及能源技术领域，尤其涉及基于仿生波动鳍的电磁式发电装置。基于仿生波动鳍的电磁式发电装置包括：支架；中心轴，所述中心轴的两端固定在所述支架上；多个转子和多个定子，所述定子固定在所述中心轴上，所述转子可转动地固定在所...
- 张晓宇张动檀盼龙李寿鹏徐世晖
- 一种基于二次降质的水下显著物体目标检测方法
- 本发明提供一种基于二次降质的水下显著物体目标检测方法，涉及目标检测技术领域，该方法包括：基于媒介透射分支及导向滤波法对原始图像进行卷积，并通过四叉树算法计算所述原始图像的全局背景光，获得水下增强图；对所述水下增强图进行二...
- 张晓宇柳逸文檀盼龙杨诗博
- 智能补光台灯
- 本实用新型涉及智能台灯技术领域，尤其涉及一种智能补光台灯，包括底座、支架、LED灯管、可调压驱动模块、光强检测模块以及中央控制板，所述的支架连接LED灯管，底座连接支架并支撑起整个台灯；底座内放置中央控制板、光强检测模块...
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- 文献传递
- 轿车自车身逆向工程点云采集用高度调节装置
- 本实用新型涉及汽车检测装置技术领域，尤其涉及一种轿车自车身逆向工程点云采集用高度调节装置，包括底座、支架、丝杠、丝杠套、蜗轮、蜗杆以及手轮，所述蜗杆通过两个轴承座安装在所述底座上，所述手轮与所述蜗杆的一端连接，所述蜗轮固...
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- 文献传递
- 一种伞翼无人机串级控制方法
- 本发明涉及无人飞行器控制技术领域，提供一种伞翼无人机串级控制方法。该方法包括：对伞翼无人机进行动力学建模获取运动信息；根据运动信息计算伞翼无人机的导引律输出伞翼无人机的期望航向；根据期望航向计算获得以航向为控制量的伞翼无...
- 檀盼龙张晓宇孙明玮孙青林
- 一种基于流致振动的电磁式能量收集装置
- 本发明涉及能源技术领域，尤其涉及一种基于流致振动的电磁式能量收集装置，包括钝体部，钝体部包括柱体和外翼，外翼设置于柱体的侧壁上，外翼与柱体形成翼状钝体结构；其中，外翼包括第一外翼和第二外翼，第一外翼和第二外翼相连，第一外...
- 张晓宇张动檀盼龙李寿鹏徐世晖
- 基于自适应交互网络的显著性目标检测方法及系统
- 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种基于自适应交互网络的显著性目标检测方法及系统，用于提高显著性目标检测的准确性的准确率。方法包括：将RGB模态特征集及热红外特征集输入目标自适应交互网络的过渡层进行卷积操作，得到RGB...
- 张晓宇杜祥润檀盼龙李寿鹏杨诗博
- 多种流量计在线测量及原理可视化的演示教学装置
- 本发明公开一种多种流量计在线测量及原理可视化的演示教学装置，包括计量泵；亚克力水箱；温度传感器；液位计；阻流件；V锥流量计；电磁流量计；涡街流量计；超声波流量计；直管段；压力传感器；触摸显示屏；PLC；计算机；计量泵在工...
- 邵欣韩思奇檀盼龙朱少锋
- 文献传递
- 一种基于泛化先验监督的水下显著物体检测方法
- 本发明提供一种基于泛化先验监督的水下显著物体检测方法，涉及目标检测技术领域。具体包括：采集待检测图；通过轻量视觉编码器对待检测图进行深度特征提取，获得深度特征图；基于泛化暗通道先验算法计算待检测图中的环境光，获得介质传输...
- 张晓宇柳逸文檀盼龙杨诗博
- 基于高斯伪谱法的翼伞系统复杂多约束轨迹规划被引量：9
- 2017年
- 翼伞系统在实际环境中飞行时易受到风场以及地形环境等复杂干扰的影响,无法精确归航,控制难度较大。针对该问题,提出了一种针对复杂多约束条件的翼伞系统的最优控制轨迹规划方法,可同时实现翼伞系统在复杂环境下逆风对准、精确着陆以及控制量全局最优的控制目标。首先,建立了风场干扰下的翼伞系统模型;然后,通过引入地形环境曲面,将复杂环境转化为实时路径约束,将轨迹着陆偏差以及逆风雀降转化为终端约束,并考虑控制量消耗最小为目标函数,以此将复杂环境下的翼伞系统的轨迹优化转化为一系列非线性的带有复杂约束的最优控制问题;最后,采用高斯伪谱法将多约束最优控制问题转化为易于求解的非线性规划问题。通过设立3组复杂环境仿真实例和实验验证,表明本文方法使翼伞系统在多种较恶劣的复杂环境中有效应对多类约束条件,规划出控制量全局最优的可行轨迹。与已有的混沌粒子群优化算法相比,本文方法具有较好的最优性和较高的精度。
- 罗淑贞孙青林檀盼龙陶金贺应平罗浩文
- 关键词：翼伞系统高斯伪谱法最优控制
