涂锐 作品数:144 被引量:270 H指数:10 供职机构: 中国科学院国家授时中心 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中国科学院“百人计划” 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 天文地球 电子电信 自动化与计算机技术 文化科学 更多>>
一种BDS实时轨道修正参数的计算方法 2017年 针对BDS实时高精度位置服务中实时轨道修正参数的计算问题,给出了一种BDS实时轨道修正参数的计算方法,并对实时轨道修正参数的外符合精度及其精度衰减进行分析。结果表明,利用该方法得到的BDS实时轨道修正参数基本可满足实时高精度定位的需求,GEO卫星实时轨道修正参数在3个方向上的平均精度为2.3m,IGSO卫星和MEO卫星实时轨道修正参数在3个方向上的平均精度优于8cm。 张睿 涂锐 卢晓春 王乐 燕兴元 王进关键词:BEIDOU 定轨 基于精密单点定位与调和分析估计海潮负荷位移参数方法 本发明提供了一种基于精密单点定位与调和分析估计海潮负荷位移参数方法,将三维海潮负荷位移影响当作未知参数与其它PPP定位参数一起进行实时估计;同时通过调和分析提取各潮波的海潮负荷位移参数。本发明基于静态PPP估计48个海潮... 涂锐 卢晓春 张睿 张鹏飞 张兴刚 刘金海 黄小东 洪菊 王星星文献传递 一种星间单差电离层延迟确定方法及系统 本发明涉及一种星间单差电离层延迟确定方法及系统,方法包括:利用单差电离层延迟短期稳定原理对非差电离层延迟综合量进行异常识别,剔除有异常的非差电离层延迟综合量,得到异常识别后的非差电离层延迟综合量;根据各卫星穿刺点经纬度、... 洪菊 涂锐 卢晓春 张鹏飞 张世旋 刘明玥 李芳馨一种卫星轨道机动时段的探测方法及系统 本发明涉及一种卫星轨道机动时段的探测方法及系统。所述方法包括:在广播星历中获取目标卫星的探测平方根序列和健康状态标识序列;计算所述探测平方根序列中所有相邻历元的卫星轨道长半轴的平方根的差值得到探测差序列;根据所述探测差序... 范丽红 涂锐 卢晓春 洪菊 李芳馨 张世旋 韩军强 张睿 张鹏飞 王思遥文献传递 GPS RTK技术用于滑坡动态实时变形监测的研究 被引量:34 2011年 为了研究GPS RTK技术用于滑坡动态变形监测的精度和可靠性,本文结合某类滑坡的大型物理模型试验,在滑坡体上布设了若干监测点,并用GPS RTK技术、全站仪三维测量技术和GPS单历元定位技术实时跟踪监测了该滑坡在自然状态下从稳定到产生破坏的全部过程。通过对监测数据的处理和分析,获得了RTK技术用于滑坡变形监测的可靠性和精度等技术参数,即在基准站和流动站同步观测到的卫星数在7颗以上且RTK系统的数据链能够正常工作的情况下,RTK测量的平面和高程精度就能分别控制在15mm和20mm以内。研究结果表明,RTK技术在一定条件下完全可用于滑坡灾害的动态实时变形监测。 王利 张勤 李寻昌 张永奇 管建安 涂锐关键词:GPSRTK 滑坡 一种基于相位观测值实时探测北斗卫星轨道机动的方法 本发明公开了一种基于相位观测值实时探测北斗卫星轨道机动的方法,包括数据获取、数据预处理、误差修正、建立方程、参数解算、计算经验阈值、判断轨道机动和判断机动卫星号八个步骤;本发明将原始的相位观测值直接进行历元间差分,组成历... 涂锐 卢晓春 张睿 韩军强 王星星 范丽红 张鹏飞 刘金海 洪菊BDS RTK/MEMS-INS组合数学模型研究与性能分析 被引量:1 2019年 卫星导航系统和惯性导航系统(INS)具有极强的互补性,两者组合能有效提高导航定位结果的可用性、连续性和可靠性.随着北斗卫星导航系统(BDS)的快速发展和低成本惯导元件(IMU)性能的不断提高,进行基于BDS和低成本IMU的组合导航系统相关理论和技术研究具有很强的研究意义和实用价值.本文首先对BDSRTK/M-EMSINS组合理论模型进行推导,并利用实测车载数据对组合系统的性能进行分析.实验结果表明,在BDS中引入低成本IMU,可以在不损失定位精度的同时有效改善测速精度.组合后在车载动态中定位精度影响为mm级,而速度误差改善在北、东、地方向达到了75.8%、79.5%、66.7%.此外,在BDS+INS紧组合中使用双频数据可以改善测速定姿精度,速度误差改善为18.2%、33.3%、33.3%,姿态误差改善为41.1%、26.7%、59.0%. 刘崇锦 高周正 涂锐 张睿 张睿 张睿关键词:北斗系统 惯性导航 GPS单频机电离层延迟改正新算法 被引量:6 2012年 探讨了几种新的电离层延迟改正算法,通过算例检验了新方案的效率和可行性,对不同精度用户选取电离层延迟改正方案给出了建议。 涂锐 黄观文 张勤 王利关键词:GPS 电离层延迟 顾及实时位置预测信息的动态精密单点定位算法 被引量:4 2018年 传统模式下动态精密单点定位(precise point positioning,PPP)技术可利用动态序贯最小二乘算法进行历元递推求解,坐标参数因其时变特性,历元间不进行继承,使得动态PPP算法损失了先验位置信息的约束条件。针对该问题,提出一种顾及实时位置预测信息的动态精密单点定位算法,通过预测残差信息确定各坐标分量的自适应因子,并分析该方法的定位精度以及与采样间隔的相关性;最后利用位移平台开展形变模拟实验。数值算例结果显示,该方法能有效改善高频动态数据处理的精度,对无基准站支持下的缓变型形变监测具有一定的应用价值。 杜源 黄观文 涂锐 王利 王进关键词:PPP GPS/Galileo组合区域增强PPP算法与评估 2021年 为了提高区域增强精密单点定位(PPP)系统参考站端非差模糊度的固定效率,设计了一种改进的GPS/Galileo组合区域增强PPP参考站和用户端的核心算法,提出了以消除接收机相关误差的固定单差模糊度作为约束,辅助非差模糊度固定的方法.研究了算法中基准与偏差项在参考站与用户间和不同参数间传递的过程,明确了大气延迟改正数中包含混合基准的具体成分.利用美国CORS站网的观测数据进行区域增强PPP模糊度固定解算实验,评估了GPS/Galileo组合系统可提供的解算效果及其相对于GPS单系统的增益.结果表明:相较于GPS单系统,当使用组合系统时用户PPP模糊度成功固定率提高4.5%,达到96.1%,可以在全天绝大多数时间提供正常服务,同时正确固定率提高2.9%;模糊度固定所需的时间节省了约13%. 王思遥 涂锐 李琴 鲁洋为关键词:精密单点定位 GALILEO系统