杨泽
- 作品数：9 被引量：20H指数：3
- 供职机构：中国农业大学更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种高效可靠的无人机植保作业电子围栏
- 轻型植保无人直升机因其具有作业效率高、无需专用起降机场、减少人身药害的几率、减轻农民劳动强度、节省农药使用量、降低农药残留等诸多优点，近些年在农业植保领域发展迅猛。
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- 关键词：电子围栏
- 一种适用于温室集群的智能监控系统
- 本实用新型属于自动控制技术领域，尤其涉及一种适用于温室集群的智能监控系统，包括依次相连的：服务器、主温室智能控制模块和从温室智能控制模块，从温室智能控制模块的数量为若干个，且均与主温室智能控制模块相连；其中，主温室智能控...
- 郑立华廖崴杨泽
- 文献传递
- 一种基于大数据技术的无人机植保作业智能推荐方法
- 为了充分利用农业植保无人机资源，实现植保无人机全国范围内的综合调度和资源高效利用，本文提出并实现了一种基于大数据的无人机植保作业智能推荐方法。该方法基于现有的植保无人机飞行监视系统、模拟测试源数据及其衍生数据，以及Int...
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- 基于日志处理的植保作业推荐算法研究
- 2018年
- 本文提出了一种基于日志处理的植保作业推荐方法,利用Storm框架技术搭建了一个日志实时分析计算系统,设计并开发了混合用户特征和协同过滤的植保作业推荐算法与基于内容过滤的植保作业推荐算法。混合用户特征和协同过滤的植保作业推荐算法首先计算与目标用户最相似的邻居用户,按其作业加权评分结果获取适宜的植保作业推荐给无人机用户;基于内容过滤的植保作业推荐算法基于用户的搜索与查看记录,为用户推荐可能感兴趣的植保作业。系统测试与分析表明,基于日志处理的植保作业推荐算法能够按设定规则为用户推荐植保作业,提高了系统的智能性、便捷性和可用性。
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- 关键词：STORM协同过滤
- 基于Django的植保无人机飞行监视系统被引量：4
- 2016年
- 针对目前现有的植保无人机的特点,基于Django架构构建了一个用于监听无人机的各种信息服务器端系统。该系统能够实时监听端口数据,采集农业植保无人机实时回传的定位信息、各个传感器以及重要组件的工作状态信息,再将数据解析为无人机的飞行信息(经度、纬度、海拔高度、时间等)以及飞行状况信息(工作温度、飞行速度、倾斜角等),数据解析后保存在数据库中。系统试运行表明,基于Django的无人机监视系统能够实现数据的采集和管理,保障了对植保无人机飞行状态的监测与预警管理。
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- 关键词：DJANGO精准农业
- 基于射线检测算法的无人机植保作业电子围栏设计被引量：8
- 2016年
- 保障植保无人机执行喷洒作业时不越过作业地块边界,是保证植保无人机作业安全性与高效性的必要前提。设计了一种高效可靠的无人机植保作业电子围栏,能够实时检测无人机是否越界,并在有越界风险时及时发出预警。首先,算法根据作业地块边界、无人机飞行速度等关键要素确定电子围栏报警模型并由此生成安全边界。当无人机飞行在安全边界内时,算法不对其进行越界检测;当无人机飞行于安全边界与作业边界之间时,算法将进行越界检测并同时发出预警,提示无人机操作人员随时准备控制无人机改变航向;当无人机飞行于作业边界之外时,将反馈越界标志,提供给飞行控制系统或无人机操作人员介入控制。测试表明:无人机植保作业电子围栏能够实现高效、可靠的飞行监测,实时检测植保无人机飞行是否越界,并在有越界风险时及时发出越界预警。
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- 关键词：电子围栏
- 一种基于RFID的蔬菜生产过程关键点监管方法及系统
- 本发明涉及物联网和信息处理技术领域，具体涉及一种基于RFID的蔬菜生产过程关键点监管方法及系统。具体为：在蔬菜生产环境中对多类被监管对象实施统一编码、统一管理，并采用统一的数据采集接口实现对对象产生的关键数据进行采集。利...
- 郑立华杨泽廖崴麦春燕李民赞
- 文献传递
- 一种无人机植保作业的电子围栏监控方法
- 本发明公开了属于农业植物保护的信息处理技术领域的一种无人机植保作业的电子围栏监控方法。农业植保作业地块具有边界属性，为了保证植保无人机在执行植保作业时的安全与效率，植保无人机飞行时不应越过该边界；因此对无人机植保作业采用...
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- 文献传递
- 基于R树空间索引的植保无人机与植保作业匹配算法被引量：9
- 2017年
- 为了充分保障植保作业的科学分配和植保无人机资源的合理配置,设计了一套高效的植保无人机植保作业匹配算法,为用户提供无人机与植保作业的快速匹配。为适应植保作业的并发性、时效性和准确性要求高的特点,该算法基于R树空间索引技术设计,实现了植保作业的区域查询功能与智能化无人机植保作业推荐功能。无人机植保作业匹配算法允许用户在地图上搜索任意矩形范围内的植保作业,也可以根据植保无人机用户当前位置和用户偏好推荐最佳的植保作业。该文在植保无人机作业匹配算法基础之上实现了植保无人机租赁与智能化调度系统,系统测试与分析表明,基于R树的无人机植保作业匹配算法具有较高的灵活性、准确性、高效性和动态性等优势,单次R树查询服务器响应时间低于1 ms,能够实现高效且精确合理的植保作业查询与匹配。
- 杨泽郑立华李民赞杨玮孙红
- 关键词：无人机索引智能化调度
