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王则乐
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2
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山东科技大学
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李成银
山东科技大学
王文馨
山东科技大学
宋志安
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宋玉凤
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宋志安
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2011
1篇
2009
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井下煤仓清仓机器人
本发明公开一种井下煤仓清仓机器人,包括:用于与仓外卷扬装置的牵引缆绳连接的悬吊机构;用于驱动下述上位机构与下位机构分别旋转摆动的驱动机构;用于支撑仓壁进行定位的上位机构,上位机构设置有至少两条能伸缩的横向支撑臂,横向支撑...
宋志安
李成银
王则乐
宋玉凤
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井下煤仓清仓机器人
本发明公开一种井下煤仓清仓机器人,包括:用于与仓外卷扬装置的牵引缆绳连接的悬吊机构;用于驱动下述上位机构与下位机构分别旋转摆动的驱动机构;用于支撑仓壁进行定位的上位机构,上位机构设置有至少两条能伸缩的横向支撑臂,横向支撑...
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