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王则乐

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：山东科技大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇缩口
  • 2篇煤仓
  • 2篇井下煤仓
  • 2篇卷扬
  • 2篇卷扬装置
  • 2篇监视器
  • 2篇仓壁

机构

  • 2篇山东科技大学

作者

  • 2篇宋玉凤
  • 2篇宋志安
  • 2篇王文馨
  • 2篇李成银
  • 2篇王则乐

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2009
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排序方式：
井下煤仓清仓机器人
本发明公开一种井下煤仓清仓机器人，包括：用于与仓外卷扬装置的牵引缆绳连接的悬吊机构；用于驱动下述上位机构与下位机构分别旋转摆动的驱动机构；用于支撑仓壁进行定位的上位机构，上位机构设置有至少两条能伸缩的横向支撑臂，横向支撑...
宋志安李成银王则乐宋玉凤王文馨
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井下煤仓清仓机器人
本发明公开一种井下煤仓清仓机器人，包括：用于与仓外卷扬装置的牵引缆绳连接的悬吊机构；用于驱动下述上位机构与下位机构分别旋转摆动的驱动机构；用于支撑仓壁进行定位的上位机构，上位机构设置有至少两条能伸缩的横向支撑臂，横向支撑...
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