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贺晓龙

作品数：3 被引量：2H指数：2
供职机构：广州中医药大学更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇农业科学

主题

  • 3篇控制系统
  • 2篇单片
  • 2篇单片机
  • 2篇单片机控制
  • 2篇单片机控制系...
  • 2篇模糊控制
  • 2篇机器人
  • 1篇定位技术
  • 1篇移动机器人
  • 1篇自适应模糊
  • 1篇自适应模糊控...

机构

  • 2篇广东食品药品...
  • 2篇广州中医药大...
  • 1篇华南农业大学

作者

  • 3篇贺晓龙
  • 2篇朱克武

传媒

  • 1篇自动化技术与...
  • 1篇农业网络信息

年份

  • 2篇2009
  • 1篇2007
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
自适应模糊控制在草坪灌溉机器人中的应用被引量：2
2009年
本研究用自适应模糊控制的方法控制机器人,使其能够在草坪划分的栅格中定位。对机械构造要求低、成本低,有利农业机器人的推广使用。
贺晓龙朱克武
关键词：移动机器人模糊控制单片机控制系统
草坪灌溉机器人定位与控制技术的研究
随着草坪的大规模种植，在草坪灌溉中采用轮式智能移动平台自主采集和处理草坪的环境信息并完成自主行走与灌溉作业有着越来越显著的作用。它可以消除人员的疲劳，提高劳动生产率，消除操作过程中人为因素的不利影响，提高准确性，有效利用...
贺晓龙
关键词：机器人模糊控制控制系统
文献传递
草坪灌溉机器人定位技术的研究被引量：2
2009年
草坪灌溉机器人最基本功能之一是在草坪规划的喷洒栅格中能够自动定位,继而启动喷灌系统完成该栅格的灌溉任务。鉴于草坪景观的要求,不宜在草坪设置各种标杆辅助定位。本研究通过分析两轮独立驱动机器人在行走过程中输入控制量和输出位姿的关系,建立了机器人定位模型,使其能够在草坪上划分的栅格中定位;试验表明该模型对机器人在草坪中的定位与控制是有效的,本系统研究的定位与控制模型对机械构造要求低,成本低,有利农业机器人的推广使用。
贺晓龙朱克武
关键词：单片机控制系统
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