张晶晶
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 供职机构：杭州师范大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于物联网技术的高校寝室垃圾分类机器人
- 本发明公开了一种基于物联网技术的高校寝室垃圾分类机器人。机器人的外壳包括上下两个平台，上平台安装有三个垃圾桶以及自动倾倒装置，垃圾桶上分别对应安装有自动开盖装置；下平台安装有主控制微处理器模块、语音识别模块、电源模块、自...
- 刘洁张晶晶吴凯潘昱竹李军朱方明周炯
- 文献传递
- 基于STM32的巡线小车系统设计
- 2022年
- 设计了一种基于STM32单片机的巡线小车系统,采用七路灰度传感器采集路径灰度值,并采用双H桥电机驱动模块对电机进行驱动,根据七路灰度传感器的数值,通过调整两侧的电机转速差控制小车姿态,从而实现循迹功能。测试结果表明,在贴有白色循线的黑色方格场地中,小车能够准确地实现巡线及前往场景特定位置等功能,并保持较快的运行速度,系统工作稳定性高,对不同环境的适应性强。
- 吴凯刘洁张晶晶李军朱方明
- 关键词：STM32电机驱动
- 浅谈语文学习兴趣的激发策略
- 2013年
- 由于受到各种因素的制约,小学生学习语文的兴趣不高。本文从创设良好的语文学习环境;进行和谐的语文学习组织;开发学生喜闻乐见的教材资源;进行积极的情感熏陶等四个方面阐述激发学生语文学习兴趣的策略。
- 张晶晶
- 关键词：语文学习
