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徐德

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 1篇样条函数
  • 1篇曲线焊缝
  • 1篇焊缝
  • 1篇B样条
  • 1篇B样条函数

机构

  • 1篇中国科学院自...
  • 1篇曼彻斯特大学

作者

  • 1篇王宏
  • 1篇陈海永
  • 1篇徐德

传媒

  • 1篇焊接学报

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
三维曲线焊缝两种建模方法的比较被引量：3
2008年
三维曲线焊缝建模是实现空间焊缝跟踪的关键问题之一。三维焊缝模型有利于减弱噪声干扰,提高系统的稳定性和鲁棒性,使得系统具有容错能力。采用三次参数曲线函数表示空间焊缝,使用最小二乘法建立焊缝的参数函数位置模型,接着使用三次B样条函数建立焊缝位置模型。使用位置模型和其它的特征点坐标之后得到了姿态模型中的方向矢量。分析了两种建模方法的性能,仿真试验证实在同类型和幅度的噪声干扰下,B样条函数模型优于参数曲线函数模型,能够很好地逼近原始三维曲线焊缝。
陈海永徐德王宏
关键词：B样条函数
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共1页<1>
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