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文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇矿业工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇冻堵
  • 1篇堵煤
  • 1篇杂物
  • 1篇受伤
  • 1篇数据传输
  • 1篇清扫装置
  • 1篇终端显示
  • 1篇轴承
  • 1篇轴承损伤
  • 1篇组件
  • 1篇煤仓
  • 1篇火车
  • 1篇机器人
  • 1篇保护装置
  • 1篇报警
  • 1篇报警器
  • 1篇测温
  • 1篇吹扫

机构

  • 3篇内蒙古霍林河...
  • 1篇北京奥普科星...
  • 1篇国家电力投资...

作者

  • 3篇于永昌
  • 2篇张雷
  • 2篇张立伟
  • 2篇韩国庆
  • 1篇齐连军
  • 1篇赵强
  • 1篇张红旺

传媒

  • 1篇煤炭科学技术

年份

  • 2篇2022
  • 1篇2021
5 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
火车车帮清扫装置
本实用新型公开了一种火车车帮清扫装置,所述火车车帮清扫装置包括吹扫组件和刮扫组件,所述吹扫组件相对于所述火车车帮可移动,所述吹扫组件具有出气口,所述吹扫组件适于通过所述出气口向所述火车车帮上吹气以清扫所述火车车帮上的杂物...
纪玉龙张立伟于永昌张雷张红旺韩国庆倪华伟刘立勇
文献传递
一种保护装置
本实用新型提供了一种保护装置,保护装置包括:测温件、终端和报警器,测温件用于测量待测温物体的温度数据,终端与测温件相连,测温件可将温度数据传输至终端并由终端显示,报警器与终端相连,报警器用于在终端显示的温度数据超过预设值...
纪玉龙张立伟金世鹏于永昌韩国庆韩亚军董陆军
煤仓清理机器人研发与应用被引量:2
2022年
储煤筒仓在我国应用广泛、现存量巨大,储煤筒仓的粘壁、蓬煤、堵塞现象,长期以来一直给煤矿、电厂等企业带来困扰。储煤筒仓内部呈圆柱体,底部有多个方锥形落料口,落料口通常为一米见方远小于煤仓内径,原煤自上而下靠自重下落,这种结构形式决定了锥形落料口附近原煤流速变缓、受挤压、易粘壁蓬堵,再遇上煤料颗粒细、含水量高、存煤时间长等情况,粘壁更易发生,粘壁使煤料流动通道更为狭窄、流速更慢,进而逐渐发展为堵塞,这种情况很难完全避免;在冬季气温很低的地区,含水量较高的煤料还会形成冻粘壁,进而逐渐发展为冻堵,更加难以疏通。目前煤矿解决粘壁蓬堵是靠人工巡检发现蓬堵、定期人工清理粘壁、人工疏通堵塞,人员须钻入煤仓中手动清理,环境恶劣劳动强度大、耗时长效果差,且存在极大的安全隐患,每年都有因人工煤仓清堵而导致的人身伤亡事故;而且对于放小炮也无效的冻堵只能等待来年回暖,使煤仓使用率降低,给煤矿及电厂的正常生产带来影响。为解决上述问题,运用特种工业机器人技术和控制算法,针对储煤筒仓研发了一套煤仓全方位智能清理机器人系统,在不改变储煤筒仓现有结构的情况下,在每个落煤口内部安装一套以液压为动力、可往复移动、捶打破煤的机器人执行单元,由机器人集群控制软件操控,根据每个落煤口布置的堵煤监测传感器及其他传感器的信号,实现自动监测判断蓬堵情况,自动选择最优的清理措施、操控相关机器人协调动作,使落煤口迅速恢复畅通。整个系统全自动无人值守运行,可迅速有效解决储煤筒仓中的蓬煤、粘壁、冻煤等落煤不畅和阻塞的情况,以成体系的技术化手段安全有效地替代人工高危工作,避免了因人工清堵而导致伤亡的可能,解决了长期困扰煤矿、电厂的痛点,提高储煤系统运�
王峥商守海高利强孙磊卢建宁薛道荣张国峰鲁杰为黄智何正勇刘建平袁广忠张海福丁红朱宴南陈闯齐连军褚立庆赵强于永昌董陆军张雷
关键词:煤仓堵煤冻堵
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