李真
- 作品数：17 被引量：39H指数：4
- 供职机构：杭州电子科技大学自动化学院更多>>
- 发文基金：浙江省教育科学规划课题国家自然科学基金新世纪高等教育教学改革工程更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程环境科学与工程更多>>
- 悬挂式定位实验系统设计与实现
- 2018年
- 为了满足实验实践教学改革的相关要求,设计了一种悬挂式定位实验系统。该系统基于开环控制元件步进电动机、STM32单片机、红外光电传感器以及uc GUI等技术,能够实现物体在指定的范围内完成指定运动,比如循迹运动、画圆运动、定点运动等。实验操作者通过在触摸屏上选择运动模式并输入坐标即可观察到实验现象。本设计完成了该系统的硬件设计和软件设计,并对相关功能进行了测试。该系统已应用于实验教学,学生反映良好,有效提高了学生实验的积极性和创新性。
- 李真彭辉丽余善恩孙伟华陈张平
- 关键词：运动控制步进电动机
- 基于STEAM机器人的创新实践模式研究
- 2022年
- 当前的编程教育实践过程中,编程语言较为枯燥,多数学生对编程语言的学习兴趣和自信心不足。针对教学需求,设计了一套“低碳环保”机器人实验教学平台,该平台以WER(世界教育机器人大赛)比赛为基础,将图形化编程技术引入到学生编程教育,使得学生更加直观地掌握代码编程技能,该平台包含各种电子模块的底层驱动支持,以便学生在其基础上控制各类硬件外围设备,开展创新创意项目实践。实践证明该平台具有良好的直观性、综合性和扩展性,不仅满足了学生对软硬件开发系统的学习需求,而且对大学生科技创新活动具有良好的促进作用。
- 李真
- 关键词：图形化编程机器人实践教学
- 实验室门电安全监控系统的设计被引量：1
- 2019年
- 考虑到实验室安全建设的需求,设计了一套基于ZigBee的实验室门电安全监控系统。该系统能在无需更换实验室门锁和改造实验室电闸内部电路的情况下,利用压力薄膜传感器的特性检测电闸以及门锁的开关状态。通过STM32单片机结合ZigBee协议实现数据处理与无线通信,从而实现多个实验室电闸以及门的开关状态的实时监测。既节省了实验室管理人员逐个巡查实验室的人力消费,又降低了实验室的安全隐患。
- 彭辉丽李真蔡本晓魏高尧
- 关键词：实验室安全监控系统ZIGBEE技术
- 球杆控制实验系统的设计与实现被引量：2
- 2018年
- 设计了一种基于STM32单片机的球杆控制系统,该系统通过数字摄像头OV7725获得小球的位置,从而实现球杆控制。系统硬件部分主要包括处理器STM32F103VET6单片机、执行机构直流减速电动机、检测装置OV7725数字摄像头和自制的碳纤管导轨。软件程序主要实现电动机的控制和处理数字图像获得小球位置,实现对小球的控制。实验结果表明,该系统完成了对小球位置的准确检测,收获了很好的控制效果。
- 李真余善恩倪红霞
- 关键词：数字图像处理单片机PID控制算法
- 基于STM32的智能充电系统设计
- 2020年
- 近几年中国电子产品市场一直保持跨越式增长,其用电问题及电池使用寿命也成为制约电子产品发展的瓶颈之一。针对这一问题,该文设计了一种智能充电系统,其由单片机、继电器、电源、采样、显示、按键等模块构成。单片机通过采集电压、电流值以实现在液晶上显示充电电压及电流,通过库仑计法实现电池电量百分比的显示,通过控制继电器来控制充电时间段以实现峰谷电优化充电及过充保护。实践表明,该设计在节能减排方面具有较高的推广价值。
- 李真余善恩孙伟华
- 关键词：过充保护
- 电梯控制模拟实验系统的设计被引量：2
- 2019年
- 为了满足自动化等相关专业实验教学的要求,本着教研结合的原则,设计了一种针对教学和科研的参照真实电梯运行的五层电梯控制系统。系统选择STM32作为控制单元,步进电机作为驱动单元,通过电机正反转实现电梯的升降,通过按键选择想要到达的楼层并在数码管上实时显示。该实验系统可靠性高、成本低,能够较为真实地模拟出一台五层电梯控制系统的运行情况。该实验系统一方面可以在单片机的实验教学中帮助学生更好的理解所学的相关电子知识,另一方面也能对实际运行电梯的研究和改进产生一定的借鉴意义。
- 李真余善恩彭辉丽
- 关键词：电梯步进电机单片机数码管
- 基于四旋翼飞行器的电力巡检机器人视觉系统设计被引量：4
- 2022年
- 设计了一个基于四旋翼飞行器的巡线机器人,巡检电力线路及杆塔状态,发现异常时拍摄并存储,任务结束后数据传送到地面显示装置上显示。视觉部分使用3个摄像头,其作用分别为:基于树莓派搭载OpenCV环境,使用稠密光流算法,采集正下方图像,在避免摩尔纹干扰的前提下得到光流数据,进而得到四旋翼飞行器的速度;基于OpenMV,使用霍夫变换算法检测起点圆用于定点起飞,使用MicroPython里的morph函数通过过滤器内核对条纹图像进行卷积得到飞行路径;基于OpenMV,通过色块信息对黑杆距离进行计算以实现绕杆转180°的要求,使用MicroPython里的函数检测条形码和二维码。经测试,3个摄像头协同工作实现了四旋翼飞行器对当前位置和状态的判断,完成电力线路及杆塔状态检测。
- 余善恩李真邓文渝
- 关键词：光流圆检测
- 非侵入式负荷在线监测系统的设计被引量：1
- 2022年
- 结合高频电信号采集器、网络传输平台等硬件设备搭建了非侵入式电信号采集装置,该装置可屏蔽各类噪声从而实现高频率电信号采集,并通过网络实现数据传输,降低数据传输线材成本。在获取到电信号数据后,通过在上位机的数据接收与存储软件,实现了电信号高频数据的完整接收并按一定的规则进行存储。测试结果表明,所建立的网络负荷识别准确率达到98.7%,满足在线监测需求。
- 陈张平李真施永涛郑小青屈雷涛
- 关键词：离散傅里叶变换
- 气浮球控制实验系统的设计与应用被引量：3
- 2017年
- 设计了一个符合教学需要的实验系统,该系统设计主要包括超声测距模块设计与实现、控制驱动模块设计与实现、上位机软件设计开发三部分。超声测距模块的功能是确定当前浮球的位置,并将此位置信息反馈给控制驱动模块。控制驱动模块接收来自超声测距模块的浮球位置信息,与来自上位机或就地设定的目标位置进行比较,采用PID控制算法调节风机风力,最终实现将浮球控制到目标位置,同时将浮球的运动轨迹信息传送到上位机。上位机软件可以设定浮球的目标位置或运动轨迹,并发送给控制驱动模块,同时接收浮球位置信息,进行其运行轨迹的显示、分析、处理。实践结果表明,该系统为学生学习自动控制原理、单片机、嵌入式系统等课程提供了一个创新的实验平台,取得了良好的教学效果。
- 余善恩李真
- 关键词：超声测距PID控制算法
- 高校如何开放实验体系被引量：1
- 2016年
- 理论研究是科学研究以及实践应用的基础,实验实践是理论发展过程中的验证手段,两者相辅相成,密不可分。杭州电子科技大学在开放性实验平台建设中,从开放实验体系建设的内容、举措和管理模式等几个方面入手,建立了开放实验平台同公共选修课相结合的高校开放实验体系。
- 李真余善恩
- 关键词：实验室管理实验选修课
