杨荣军
- 作品数：9 被引量：11H指数：3
- 供职机构：中国电子科技集团第二十八研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术军事航空宇航科学技术更多>>
- 一种多旋翼无人机以及多旋翼无人机集群发射箱
- 本实用新型涉及一种多旋翼无人机以及多旋翼无人机集群发射箱，该多旋翼无人机的机身包括一对相对设置的直线轴承；该发射箱包括箱体、直线导轨以及限位装置，箱体的外侧面底部设置有进机口，箱体顶部设置有出机口，箱体内部设置有进机腔以...
- 陈云海包金明房云刘胜兰孙裔申朱澄澄沈海平张巍巍王森沈琪申良喜杨荣军赵轶男陈仙云信莹莹
- 区域防空拦截可行性与火力分配算法研究被引量：4
- 2016年
- 针对区域防空的特点,研究了粒子群算法在火力分配中的应用。从分配控制条件、弹目相对距离和飞行时间等角度,阐述了火力单元对目标的拦截可行性判断逻辑。根据火力单元拦截可行性约束,构建了粒子编码方法,从本质上缩小了分配问题的解空间;设计了增强群体多样性的种群进化更新策略,提高了求解效率。仿真实例表明,该方法具有较强的全局寻优能力和收敛速度,能够有效求解区域防空火力分配问题。
- 杨荣军闫德恒杨荣许建
- 关键词：区域防空火力分配多样性
- 一种基于运动模型的视频分析算力实时分配调度方法
- 本发明提供了一种基于运动模型的视频分析算力实时分配调度方法，通过结合目标的运动轨迹路线、交通工具等参数，实时估算目标在历史时刻和未来时刻可能出现的地点和时间范围，从而集中视频分析算力对相应地区接入摄像头的相应时间段的视频...
- 王保加张巍巍樊小龙许建朱澄澄杨荣军郭乔进梁中岩
- 文献传递
- 滑模控制在制导弹药弹道跟踪中的应用被引量：4
- 2015年
- 为使制导弹药有效地沿方案弹道飞行,研究了以姿态角为控制指令的三维滑模弹道跟踪控制系统。探讨了基于弹道修正策略的跟踪控制方案,将动态逆方法与趋近律滑模控制相结合设计了跟踪控制器。分析了控制器参数与系统的闭环稳定性、抖振与跟踪性能之间的关系。根据空间几何运动关系设计了过渡参考弹道,有效避免了启控点偏差带来的控制饱和问题,并给出了光滑的控制指令信息。弹道仿真表明,滑模控制可使制导弹药较严格地按期望轨迹飞行,对各种干扰具有较强的鲁棒性,控制器边界层参数的选择需综合权衡控制精度和抖振问题。
- 杨荣军叶瑶闫德恒王寅
- 关键词：制导弹药弹道控制滑模控制非线性控制
- 一种改进的多元传感器协同探测粒子群算法被引量：3
- 2020年
- 为了研究粒子群算法在协同探测任务分配中的适用性,将多元传感器协同探测任务分配归纳描述成一个典型的多约束整数规划问题。构建了基于探测装备跟踪探测可行域的粒子编码方案,以缩小规划问题的解空间,提高算法的求解效率。采用一种基于多样性控制策略的改进粒子群算法,以解决粒子群优化中早熟现象,摆脱局部最优解的限制。以“低慢小”无人机目标协同探测任务为例,对其探测效能与约束条件进行讨论,并对其任务分配进行仿真分析。结果表明,该方法可加快粒子搜索速度,避免了算法早熟现象,可为多元传感器跟踪探测的任务分配问题研究提供参考。
- 卞伟伟邱旭阳王飞杨荣军
- 关键词：粒子群算法
- 分布式区域地空武器环形作战部署研究
- 为解决地空武器对多个要地的防御规划问题,提出了分布式区域环形作战部署方法。根据投射圈将保卫目标群划分为多个区域,综合兵力武器型号、区域重要等级、拦截线宽度等因素,将兵力分配给多个区域,依次对单个区域进行环形部署。仿真表明...
- 杨荣军陶章志王号
- 关键词：区域防空防空部署
- 一种基于运动模型的视频分析算力实时分配调度方法
- 本发明提供了一种基于运动模型的视频分析算力实时分配调度方法，通过结合目标的运动轨迹路线、交通工具等参数，实时估算目标在历史时刻和未来时刻可能出现的地点和时间范围，从而集中视频分析算力对相应地区接入摄像头的相应时间段的视频...
- 王保加张巍巍樊小龙许建朱澄澄杨荣军郭乔进梁中岩
- 考虑地形遮蔽的地空武器动态杀伤区计算方法
- 针对受地形遮蔽影响下射击指挥中的拦截可行性分析问题,提出了地空武器杀伤区实时计算方法。根据地空武器性能参数、目标特性获取武器水平杀伤区数据,结合地空武器位置、目标诸元和网格地形数据计算考虑遮蔽条件的发射区,利用地形影响的...
- 杨荣军闫德恒王号
- 关键词：防空作战射击指挥
- 一种可快速拆卸、调平的支撑底座
- 本发明专利公开了一种可快速拆卸、调平的支撑底座，上面板与所需支撑的设备连接，下面板放置于地面上，上面板与下面板由六个倾斜支撑的支撑杆部件连接，面板与支撑杆连接方式为球铰链连接，可通过调节各个支撑杆部件的长度上面板的空间姿...
- 陈云海陈仙云孙裔申朱澄澄沈海平张巍巍杨荣军樊小龙
