杨望山
- 作品数：14 被引量：65H指数：5
- 供职机构：河南理工大学测绘与国土信息工程学院更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划博士科研启动基金公益性行业科研专项更多>>
- 相关领域：天文地球电气工程矿业工程建筑科学更多>>
- 矿区开采沉陷预计的Geomagic法被引量：13
- 2017年
- 利用三维激光扫描技术监测矿区开采沉陷,效率较高,但观测点云数量大、处理困难,目前缺乏成熟的软件进行矿区点云数据分析。为有效处理沉陷区的点云数据并实现沉陷区3D比较、剖面分析和开采沉陷预计参数求取,提出了一种矿区开采沉陷预计的Geomagic法。以某矿为例,首先利用Geomagic Studio软件建立了矿区数字地面模型(Digital terrain model,DTM);其次研究了开采沉陷发生前后的矿区数字地面模型3D对比方法,利用Geomagic Qualify软件分析得到沉陷区地表下沉三维视图;然后对地表下沉三维视图进行了剖面分析,提取走向方向与倾向方向的剖面点下沉值;最后利用剖面点下沉值求取了开采沉陷预计参数,并计算了剖面点的下沉预计值,将下沉预计值与提取的下沉值进行了对比分析,可知下沉拟合准确度达到92%,表明计算出的开采沉陷预计参数具有较高的精度,对于进一步推动三维激光扫描技术在矿区开采沉陷监测预计方面的应用有一定的参考价值。
- 孟万利蔡来良杨望山王姗姗
- 关键词：开采沉陷三维激光扫描技术GEOMAGICGEOMAGIC数字地面模型
- SLAM在室内测绘仪器研发中的应用综述被引量：5
- 2017年
- SLAM(Simultaneous localization and mapping,同时定位与地图创建)指机器人在自身位置不确定和未知的环境中创建环境地图,并且利用地图进行自主导航与定位。移动机器人研究的核心课题是同步定位与地图创建,而移动机器人又是室内测绘仪器的数据采集平台。文中对SLAM在室内测绘仪器的研发现状进行总结,然后结合SLAM测绘仪器室内移动测量系统重点探讨了被动视觉SLAM、主动视觉SLAM、无线局域网(Wi Fi)SLAM和RGB-D SLAM方法的原理、优缺点和研究现状,对两种比较流行的SLAM算法改进思想和研究现状进行了阐述,最后根据SLAM室内测绘仪器的研发探讨了SLAM测绘仪器室内移动测量系统的评价标准与发展趋势。
- 蔡来良杨望山王姗姗朱学练
- 关键词：同时定位与地图创建SLAM方法SLAM算法测绘仪器
- 基于TLS的高压线塔倾斜与曲率变形研究被引量：1
- 2018年
- 高压线塔是杆状构筑物,在受到开采等活动影响时,地表移动和变形对高压线塔的安全有重要影响。文中根据地表移动与变形规律,提出一种高压线塔倾斜与曲率变形分析方法。首先运用地面三维激光扫描仪扫描高压线塔,对点云数据进行分层处理,提取各层点云数据切片中心点坐标,计算高压线塔基础倾斜、塔身倾斜与曲率。研究表明,文中使用的三维激光扫描技术和数据处理方法能够较好地分析得出线塔基础倾斜、塔身倾斜与曲率等数据,规避传统监测方法塔基倾斜和塔身倾斜分开分析的弊端,为进一步研究线塔倾斜变形奠定技术基础,为线塔的变形分析提供可靠依据。
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- 关键词：TLS高压线塔点云数据
- 测缝计拉伸装置的设计及应用被引量：1
- 2018年
- 差动电阻式测缝计和振弦式测缝计安装时都需要预拉,用手或其他工具直接操作难以把握好力度,容易损毁仪器,且预拉值难以稳定。为此,设计了一款便携的测缝计拉伸装置,在测缝计安装时对其进行预拉,使测缝计在大坝及其附属结构横缝、纵缝和诱导缝等部位安装时更安全、更便捷。将手动拉伸过程转化为机械拉伸过程,避免了测缝计在预拉时力度难以把握、拉坏仪器等情况的发生。实例应用表明,该拉伸装置不仅优化了预拉过程,而且改进了测缝计安装方法、缩短了安装时间、提高了安装质量,可供类似工程监测仪器改造借鉴。
- 朱学练蔡来良朱学慧杨望山
- 关键词：测缝计开合度
- 地下移动激光扫描系统平面合作标靶设计研究被引量：2
- 2016年
- 随着室内室外一体化、地上地下一体化等测绘概念的提出,研究了地下移动激光扫描系统的合作标靶。合作标靶是系统的重要组成部分,包含已知坐标的合作标靶对仪器姿态参数的纠正起重要作用。为了制作高效的平面合作标靶,本文对标靶的选材、形状设计、尺寸设计等开展了详细研究。探讨了白纸、背胶纸、塑料板、油漆面、徕卡激光反射标靶、铝合金、强反射膜对点云平面拟合精度的影响差异;探讨了三角形、五边形、圆、六边形、正方形、圆环六种形状标靶对测距精度的影响;最后探讨了标靶平面面积对测距精度的影响。研究结果对平面标靶的设计及选材具有较好的借鉴意义。
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- 基于近似微分理论的高压线塔挠度变形研究被引量：1
- 2017年
- 高压线塔是杆状构筑物,在受到地下开采等外界环境影响时,极易发生变形。文中采用地面三维激光扫描技术记录高压线塔,通过对高压线塔点云数据分层处理,提取各层点云切片中心点坐标。根据线塔不同高度处偏离基础中心点的距离,得到线塔实测挠度。结合材料力学中对杆状结构的受力分析,线塔最大挠度处在线塔的自由端,运用近似微分法实现对高压线塔理论挠度计算。研究表明:从力学角度出发,通过理论计算值与实测挠度值对比,说明近似微分法分析杆状结构挠度变形具有合理性;将理论分析计算与三维激光扫描自动化测量相结合,实现对线塔挠度变形的分析,为进一步研究线塔的挠度变形奠定基础。
- 杨望山蔡来良刘云备孟万利
- 关键词：高压线塔挠度变形
- 基于Geomagic Qualify高压线塔变形分析模拟实验
- 为了研究基于点云数据的采动影响区高压线塔的变形监测数据分析方法，本文开展了室内模拟实验研究。首先制作了高压线塔缩小的模型，并模拟了线塔的下沉和倾斜。其次，利用XJTUDP近景工业摄影测量系统布设了模型的变形监测网，并用高...
- 王姗姗蔡来良孟万利刘云备杨望山
- 关键词：高压线塔点云数据GEOMAGIC
- 提取城市道路边线的点云法向量聚类法被引量：12
- 2018年
- 考虑城市道路边缘的空间姿态特征,建立了一种自动提取道路边线点云并绘制道路边界线的方法.建立空间格网点云存储结构,利用网格内整体点云的法向量特征对其进行聚类和分割,利用改进K均值算法提取道路边线点云,采用中值法绘制道路边界线.基于本文方法,分别选择实验区直线段和曲线段道路扫描数据进行分析.结果表明,本文方法不依靠任何辅助信息,便可以提取直线和曲线道路边线点云以及绘制道路边界线,在路面平坦的工况下有较好的提取效果.
- 杨望山蔡来良谷淑丹
- 关键词：点云数据改进K-MEANS算法
- TLS技术支持下的边坡点云重构与形变分析被引量：3
- 2017年
- 针对边坡地形点云存在空洞、分布不均匀,以及直接建立表面模型进行形变分析效果差的问题,首先提出了一种改进反距离权重插值对地形点云快速压缩重构的方法,并以程序实现了该方法的自动化处理;然后快速地对压缩重构点云建立了NURBS曲面模型,并从面、线、点进行了全面形变对比分析;最后将计算结果与实测值进行了一致性检验,结果表明符合实际地形变化情况,实现了利用激光点云数据快速构建边坡模型并进行形变分析的目的。
- 孟万利蔡来良杨孝翠杨望山王姗姗
- 关键词：三维激光扫描形变分析
- 基于TLS的建筑物室内建模研究
- 随着城镇化进程的加快，大型公共建筑物的增多，室内空间结构也变得日益复杂，环境监测、应急救助、室内装修与设计以及智能建筑等都对室内空间表现出了浓厚的兴趣，如何准确、快速的获取建筑物室内三维空间数据并应用所采集的数据进行三维...
- 杨望山
- 关键词：点云数据
