方晨晨
- 作品数：3 被引量：13H指数：1
- 供职机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于UWB的自主跟随机器人定位方法被引量：12
- 2016年
- 自主跟随机器人中的定位是移动机器人研究领域中最基本、最重要的问题之一。移动机器人通过携带的传感器获取自身状态和周围环境信息,从而实现自主定位。对现有定位技术进行综述,提出基于UWB的自主跟随机器人定位方法及系统开发,利用DW1000建立自主跟随机器人定位系统模型,并通过LabVIEW进行定位算法程序编写,实现跟随机器人的定位。
- 方晨晨
- 关键词：UWBLABVIEW
- 姿态感知无线空中鼠标的开发与实现被引量：1
- 2017年
- 针对传统鼠标的使用受二维平面限制的问题,开发并实现了一种姿态感知无线空中鼠标。采用Arduino Nano作为主控制器,对JY-901惯导模块采集的鼠标姿态数据进行处理,得到光标的位移量,通过蓝牙发送到接收端。接收端为Arduino Leonardo微控制处理器,其从蓝牙接收端获得数据并解析,进而实现控制电脑光标的运动。经LabVIEW平台测试的结果表明,鼠标运行稳定、移动平滑、用户体验良好,可满足实际应用的需求。
- 方晨晨邵翔
- 关键词：无线
- 基于UWB的自主跟随机器人定位方法及系统
- 本发明涉及一种基于UWB的自主跟随机器人定位方法及系统，特定目标为可自由移动的人或者物；所述移动机器人上固定至少三个位置成三角形态的UWB基站，所述自由移动的人或物上放置UWB定位标签；所述的基站发送UWB信号；所述的标...
- 方晨晨邵翔王永雄饶林
- 文献传递
