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袁文婷

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：杭州电子科技大学更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇动力学
  • 2篇动力学模型
  • 2篇元胞
  • 2篇元胞自动机
  • 2篇元胞自动机模...
  • 2篇自动机
  • 2篇自动机模型
  • 2篇自重构
  • 2篇自重构机器人
  • 2篇力学模型
  • 2篇模型分析
  • 2篇机器人
  • 1篇章鱼
  • 1篇柔性臂
  • 1篇建模方法
  • 1篇角度控制

机构

  • 3篇杭州电子科技...

作者

  • 3篇袁文婷
  • 2篇吴秋轩
  • 2篇刘碧川

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2014
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于章鱼仿生的柔性臂建模与控制
目前，传统机器人已经广泛应用于侦查、探测、救援、医疗等领域，其建模方式、驱动及控制方法等研究都已趋于成熟，但因其刚性结构、有限的自由度和操作空间使得传统机器人在某些领域的应用受到限制。软体机器人在传统刚性机器人愈来愈不能...
袁文婷
关键词：建模方法角度控制
文献传递
自重构机器人元胞自动机模型及动力学模型分析
本文基于元胞自动机给出了自重构机器人的动态模型，以描述机器人的自重构过程，并给出其在外部激励作用下的控制状态方程，在群理论的基础上，结合群机器人基于环境的建模方式，建立自重构机器人的动力学方程，将两种建模方式得到的状态方...
袁文婷吴秋轩刘碧川
关键词：自重构机器人元胞自动机模型动力学模型
文献传递
自重构机器人元胞自动机模型及动力学模型分析
本文基于元胞自动机给出了自重构机器人的动态模型,以描述机器人的自重构过程,并给出其在外部激励作用下的控制状态方程.在群理论的基础上,结合群机器人基于环境的建模方式,建立自重构机器人的动力学方程.将两种建模方式得到的状态方...
袁文婷吴秋轩刘碧川
关键词：自重构机器人元胞自动机模型动力学模型
文献传递
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