熊建波
- 作品数：3 被引量：9H指数：1
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于滑模理论的高速车辆侧风稳定性控制研究被引量：8
- 2022年
- 针对高速车辆侧风稳定性问题,搭建了汽车多体动力学(multi-body dynamics,MBD)和计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)双向耦合平台,并基于该平台设计了一种侧风稳定性控制系统。该系统的上层控制器基于滑模理论计算出侧风干扰下的高速车辆为维持稳定所需的附加横摆力矩,下层控制器将上层控制器输出的横摆力矩分配到各个车轮,从而完成车辆的抗侧风干扰控制。分析了未受控制车辆与直接横摆力矩控制(direct yaw-moment control,DYC)车辆在阶跃侧风下的运动特性和气动特性。研究结果表明,在阶跃侧风中,未受控制车辆的最大横摆角为5.7°,最大侧向位移为4.0 m,而施加DYC后,车辆横摆角基本为0,最大侧向位移为0.41 m,较好地维持了直线行驶状态。表明在此侧风稳定性控制系统下,高速车辆的抗侧风干扰能力得到有效提升。
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- 关键词：侧风稳定性直接横摆力矩
- FastDFS分布式文件系统负载均衡算法的改进研究
- 随着互联网的高速发展和信息化技术的不断普及，单个的服务器存储模式很难满足企业或单位对数据的存储和管理，分布式存储的需求日益扩大，分布式文件系统的应用越来越广泛，因此对存储服务器提出了越来越高的要求。 本文以FastDF...
- 熊建波
- 关键词：分布式文件系统负载均衡服务器虚拟机
- 文献传递
- 基于直接横摆力矩控制的高速车辆侧风稳定性研究被引量：1
- 2021年
- 为了研究提高高速车辆侧风稳定性的主动控制方法,建立了汽车多体动力学和空气动力学双向耦合平台,设计了基于模糊PID的直接横摆力矩控制方法(Direct Yaw-moment Control,DYC),分析了DYC高速车辆与未受控制的高速车辆侧风稳定性差异,以及高速车辆周围流场的气动特性。研究结果表明侧风环境中的DYC高速车辆最大侧向位移和最大横摆角有明显改善。汽车多体动力学和空气动力学双向耦合平台中的高速车辆运动路线一直在变化,车身周围的流场有着明显的瞬态特性,双向耦合平台对研究高速车辆侧风稳定性也有重要意义。
- 梁宝钰汪怡平刘珣刘珣熊建波
- 关键词：侧风稳定性直接横摆力矩
