任杉
- 作品数：4 被引量：16H指数：2
- 供职机构：南京林业大学汽车与交通工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程理学更多>>
- 基于半主动悬架侧倾力矩分配的横摆稳定性控制
- 已有的利用阻尼可调半主动悬架进行侧倾力矩分配的控制策略缺乏有效的理论依据。借鉴调节阻尼以实现变刚度变阻尼装置的思路,将磁流变减振器(MRD)半主动悬架自身看作变刚度变阻尼的悬架系统,无须对结构进行修改。通过调节阻尼控制悬...
- 姚嘉凌李智宏任杉
- 关键词：半主动悬架磁流变减振器侧向稳定性
- 文献传递
- 基于主动悬架的车辆主动侧倾控制研究被引量：11
- 2018年
- 汽车侧倾控制通常被动地以减小侧倾角为目标,在转弯中这种控制对提高操纵稳定性、车速、防止侧翻的效能有限。提出一种在转弯时基于主动悬架控制汽车向转弯方向侧倾的控制方法,建立包含2自由度转向模型和4自由度侧倾模型的6自由度车辆模型,通过动力学分析确立期望侧倾角,建立使稳态侧倾角误差为零的主动侧倾滑模控制。仿真计算证实了该控制方法可使乘员感知的侧向加速度和横向载荷转移率大大减小,有效提高了转弯时的操纵稳定性、平顺性、通行速度,大大减小侧翻的可能性。
- 姚嘉凌王蒙李智宏任杉孙宁
- 关键词：主动悬架滑模控制
- 基于半主动悬架侧倾力矩分配的侧向稳定性控制被引量：6
- 2016年
- 鉴于利用阻尼可调半主动悬架进行侧倾力矩分配控制缺乏完善的理论依据,根据调节阻尼以实现变刚度变阻尼悬架的思路,将磁流变减振器(MRD)半主动悬架视为变刚度变阻尼的悬架系统,无需对结构进行修改。建立了整车转向和悬架综合非线性模型,采用二次非线性轮胎模型以构建转向和悬架的关联,以中性转向为控制目标设计了侧倾力矩分配系数ε的非线性控制器,同时设计了3个模糊控制器以控制车身姿态,并将ε和车身姿态控制相结合,通过解耦运算得到控制4个车轮处磁流变减振器的控制力。仿真结果证实了所提控制策略的有效性。进行侧倾力矩分配控制的MRD半主动悬架不仅实现了良好的操纵稳定性,同时也保持了较好的平顺性。
- 姚嘉凌任杉李智宏孙宁沈亮Saied Taheri
- 关键词：半主动悬架磁流变减振器侧向稳定性
- 基于半主动悬架侧倾力矩分配的横摆稳定性控制
- 已有的利用阻尼可调半主动悬架进行侧倾力矩分配的控制策略缺乏有效的理论依据。借鉴调节阻尼以实现变刚度变阻尼装置的思路，将磁流变减振器(MRD)半主动悬架自身看作变刚度变阻尼的悬架系统，无须对结构进行修改。通过调节阻尼控制悬...
- 姚嘉凌李智宏任杉
- 关键词：半主动悬架磁流变减振器侧向稳定性
