吕鹏飞
- 作品数：4 被引量：8H指数：1
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- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- Rényi信息增量和协方差联合控制的多传感器管理算法
- 2017年
- 针对目标跟踪中雷达组网场景下多传感器管理问题,结合Rényi信息增量和协方差两种算法各自特性,利用并行处理的思想提出了一种基于Rényi信息增量和协方差联合控制的传感器管理算法。在具体仿真设计环节,分为传感器跟踪能力大于目标数和传感器跟踪能力小于目标数两种场景。仿真结果表明该算法在单目标匀速、多目标匀加速等多数场景下能够对目标进行有效跟踪,同时降低了传感器的切换频率,具有更好的实时性。
- 祝武彭冬亮任刚吕鹏飞
- 关键词：多传感器管理协方差控制并行处理
- 基于改进协方差控制的传感器管理算法被引量：6
- 2016年
- 针对传统的基于协方差控制的传感器管理算法使用全遍历方法所造成的计算量大,以及传感器切换频繁的问题,提出了一种基于改进协方差控制的传感器管理算法。该算法在每一时刻首先判断前一时刻所用传感器组是否能够满足目标跟踪需求,以滤波协方差与期望协方差的偏差作为参考,结合量纲变换和特征值求取,为协方差偏差矩阵经过量纲变换后得到的量纲一致阵的所有特征值设定一个精度阈值,然后判断滤波协方差是否满足期望,从而决定是否维持当前选择的传感器组。在目标作匀速、匀加速、协同转弯等多种场景下进行了算法性能测试分析,仿真结果表明,该算法不仅在大部分场景下满足目标跟踪精度,而且能够提高传感器管理算法的实时性,同时降低传感器的切换频率。
- 吕鹏飞彭冬亮左燕谷雨
- 关键词：传感器管理协方差控制
- 面向目标检测与跟踪的传感器管理算法研究
- 多源信息融合是对来自多个传感器的数据和相关信息进行综合处理，从而完成所需的决策和估计任务。传感器资源管理能够考虑目标跟踪精度以及传感器的能耗、使用率和切换率等因素，因此将资源管理引入到信息融合系统中，构建带有反馈的闭环融...
- 吕鹏飞
- 关键词：传感器目标检测
- 文献传递
- 基于CPCRLB的隐身目标协同检测与跟踪被引量：1
- 2016年
- 针对雷达组网对隐身目标协同检测与跟踪时的动态分配问题,将条件后验克拉美罗下界(CPCRLB)用作系统跟踪性能的度量,结合改进二值粒子群优化(NBPSO)和粒子滤波,提出了一种基于CPCRLB的隐身目标协同检测与跟踪算法。该算法将雷达的动态分配问题转化成组合优化问题,根据新生目标的隐身特性对雷达分配方案的约束,借助分布在边界的检测粒子计算不同的雷达分配方案对新生目标的检测概率,并以已跟踪目标的CPCRLB衡量跟踪精度,采用NBPSO全局搜索最优分配方案,最后进行粒子滤波与协方差交集融合。
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