杨华
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
- 供职机构：哈尔滨商业大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 顶捆穿箭式托盘捆扎机头设计被引量：3
- 2016年
- 目的针对国产托盘捆扎机高端产品少、捆扎速度慢等实际状况,开展高性能顶捆穿箭式托盘捆扎关键技术的研究。方法借鉴国内外的研究经验,提出顶捆穿箭式托盘捆扎机的设计方案,分析捆扎机的工作原理,重点分析捆扎机头的工作原理与传动系统。基于PLC和凸轮组协同控制的原理,设计捆扎执行机构的工作循环图,基于Ansys开展强力捆扎组件的优化设计。结果捆扎机头仿真分析的最大应力为128.34 MPa,最大变形为0.266 mm,满足机构设计的强度和精度要求。结论研发出了高性能的顶捆穿箭式托盘捆扎机,能在企业生产中实际应用。
- 晏祖根孙鑫杨华孙智慧蒋琪孟爽
- 关键词：捆扎机有限元分析
- 鲜肉分拣夹持器的机构优化被引量：6
- 2016年
- 针对生鲜肉生产企业、大型超市的实际需求,基于并联机器人、机器视觉等先进技术,构建面向小块鲜肉分装的机器人系统。结合机器人分装的实际要求和鲜肉的特点,确定了鲜肉夹持器的设计方案,建立了夹持器的机构优化设计模型,利用Matlab对机构尺寸进行优化,实现鲜肉夹持器的优化设计,并完成试验研究。
- 晏祖根杨华张云秀孙鑫孙智慧
- 关键词：夹持器优化设计连杆机构并联机器人
- 禽类胴体分割3P-2R混联机器人运动学研究
- 随着生活水平的不断提高和更为严厉的食品安全、劳动保护等法律的出台,劳动力短缺和劳动力成本上升间的矛盾日益尖锐,已成为制约我国传统产业发展的一个瓶颈。对于劳动密集型的肉类生产企业,所面临的问题更为严峻,迫切需要高端的禽肉加...
- 杨华
- 关键词：混联机器人运动学分析静刚度
- 文献传递
