您的位置： 专家智库 > >

李永强

作品数：1 被引量：8H指数：1
供职机构：吉林大学生物与农业工程学院工程仿生教育部重点实验室更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇农业科学

主题

  • 1篇力觉
  • 1篇机械手
  • 1篇感知

机构

  • 1篇吉林大学

作者

  • 1篇肖英奎
  • 1篇谢龙
  • 1篇李永强

传媒

  • 1篇农机化研究

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
新型具有力感知的柔性果蔬采摘机械手研究被引量：8
2017年
研发了基于设施农业的果蔬采摘机械手,包括具有3个旋转关节自由度的采摘机械臂及具有力反馈功能的三指果蔬采摘末端执行器,并对其控制系统进行了开发。通过采摘模拟试验,验证了其作业性能、采摘效果。试验结果表明:采摘机械手各关节与控制系统配合良好,运行稳定;采摘末端执行器手指控制灵活,传感器响应灵敏,能够实现稳定抓取并不损伤果实,具有推广价值。
肖英奎李永强谢龙付英达
关键词：机械手力觉
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0