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一种面向智能网联车辆的多车道时空轨迹优化方法: 本发明提供了一种面向智能网联车辆的多车道时空轨迹优化方法，本发明设计了基于强化学习算法的时空轨迹优化算法可以快速匹配最优轨迹。该算法一共包含计算两个不同输入的内容：（1）时空轨迹的优化，以车辆当前位置、速度及目标驶出车道...; 王庞伟汪云峰王力张名芳; 文献传递

一种基于多源信息融合的全息交通状态数据集构建方法: 本发明涉及交通数据处理技术领域，尤其涉及一种基于多源信息融合的全息交通状态数据集构建方法，包括获取原始数据集，根据路网拓扑关系构造有向路网图与无向路网图，路网图根据颜色匹配方程为交通信息进行图像化处理，构造邻阶矩阵，结合...; 王庞伟何昕泽王天任刘程

智能网联环境下城市道路多源交通数据补全方法: 2025年; 交通状态补全方法能够为交通管理系统提供完备的全息交通路网信息,为制定城市信控策略,动态均衡交通流提供数据支持。基于智能网联技术实时获取多源交通数据优势,提出一种基于图卷积神经网络的实时交通状态补全方法。首先,构建了一种“端-边-云”信息交互架构的全息交通感知系统,可实现多源交通数据的特征级融合;其次,根据路网拓扑关系构建路网无向图模型,应用异常数据辨识与插补方法对原始数据进行修正构成有效数据集,并根据实际路网时空关系确定补全网络隐藏层权重;然后,通过图卷积交叉口临近关系与交通状态,将原始数据映射至空间维度,从而完成交叉口特征的空间聚类,同时由门控循环单元在时间序列上游走记忆,提取数据时间维度特征,完成状态数据补全计算;最后,在北京市高级别自动驾驶示范区选取典型智能网联交叉口群,对该方法进行实地测试。研究结果表明:长时序数据下,方法有效补全结果与真实值误差不高于10.64%,综合性能较长短期记忆神经网络等现有方法的均方根误差降低17.2%。该补全方法为未来智能网联环境下交通全息感知技术应用提供了理论基础和实现方案。; 王庞伟何昕泽张龙董航瑞王力张名芳; 关键词：交通工程

一种基于深度强化学习的连续交叉口信号协同控制方法: 本发明提供了一种基于深度强化学习的连续交叉口信号协同控制方法，该方法采用上下层Agent网络的DQN策略处理连续交叉口信号配时，以减少状态获取及反馈评价的复杂度，解决连续交叉口信号优化问题。为保证训练目标的平稳性，避免其...; 王庞伟冯月汪云峰张名芳王力

一种车路协同环境下多源信息采集方法及装置: 本发明提供了一种车路协同环境下多源信息采集方法及装置，分别采集车辆运行工况和路侧交通设备运行信息，并通过车路通信装置传递指令与数据，从而全面获取车辆运行状况和交通状态。汽车运行状况主要包括基于车载总线接口原始数据的车辆状...; 王庞伟王力于洪斌蒋依伦付强; 文献传递

一种车路协同环境下车辆编队控制及其信号优化方法: 本发明基于车路协同环境特点，提出了一种城市路段干线协调控制及信号优化方法，包括基于车路协同环境下干线路段引导车速计算方法，车辆编队方法及自适应配时优化方法。本发明首先确定车路协同环境对车辆的影响因素，分析干线协调中车流的...; 王庞伟蒋依伦倪浩原王力李颖宏; 文献传递

一种基于无人巡逻车的人群状态检测方法: 本发明提出一种基于无人巡逻车的人群状态检测方法，该方法首先通过欧氏聚类方法在点云空间中对目标物进行聚类识别；然后选用深度学习YOLOv4作为图像目标检测的基础框架，进而获取三维空间行人的坐标；最后根据三维空间行人密度计算...; 王庞伟王旭刘颖汪云峰; 文献传递

面向智能网联汽车的群体路径决策及时空轨迹优化方法: 本发明提出一种面向智能网联汽车的群体路径决策及时空轨迹优化方法。首先，对连续交叉接口进行建模，计算各个拓扑节点的权重矩阵，并采用Dijkstra算法求解最优路径。然后，结合时空位置关系定义智能网联汽车状态与约束，综合考虑...; 王庞伟刘程汪云峰张名芳孙远哲

一种基于深度强化学习的连续交叉口信号协同控制方法: 本发明提供了一种基于深度强化学习的连续交叉口信号协同控制方法，该方法采用上下层Agent网络的DQN策略处理连续交叉口信号配时，以减少状态获取及反馈评价的复杂度，解决连续交叉口信号优化问题。为保证训练目标的平稳性，避免其...; 王庞伟冯月汪云峰张名芳王力; 文献传递

一种车路协同环境下多源信息采集方法及装置: 本发明提供了一种车路协同环境下多源信息采集方法及装置，分别采集车辆运行工况和路侧交通设备运行信息，并通过车路通信装置传递指令与数据，从而全面获取车辆运行状况和交通状态。汽车运行状况主要包括基于车载总线接口原始数据的车辆状...; 王庞伟王力于洪斌蒋依伦付强

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王庞伟