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王增辉
作品数:
27
被引量:8
H指数:2
供职机构:
河南科技大学
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发文基金:
国家自然科学基金
河南省高校科技创新团队支持计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
丁丁
河南科技大学机电工程学院
张彦斌
河南科技大学机电工程学院
薛玉君
河南科技大学
吴鑫
河南科技大学
彭建军
河南科技大学
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机器人机构
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并联机器人机...
机构
27篇
河南科技大学
1篇
安阳工学院
作者
27篇
王增辉
26篇
张彦斌
26篇
丁丁
16篇
薛玉君
13篇
吴鑫
9篇
彭建军
7篇
刘延斌
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李跃松
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王文胜
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李聚波
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韩建海
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年份
3篇
2018
9篇
2017
15篇
2016
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一种具有两转一移三自由度的非对称并联机器人机构
本实用新型涉及工业机器人机构领域,特别是涉及到了一种具有两转一移三自由度的非对称并联机器人机构。本实用新型的具有两转一移三自由度的非对称并联机器人机构采用一个单开链和一个混合链将动、静平台连接,在工作过程中,当驱动第一移...
张彦斌
赵浥夫
王文胜
彭建军
韩建海
吴鑫
王增辉
丁丁
文献传递
有两转一移完全各向同性非对称并联机构
本发明涉及工业机器人机构领域,特别是涉及到了一种具有两转一移完全各向同性非对称并联机构,该并联机构由动平台、静平台,以及连接两平台的两条运动链分支组成,并且两条运动分支链中的一条为混合链,另一条为单开链。安装于静平台上的...
张彦斌
赵浥夫
李聚波
张贝
刘延斌
薛玉君
王增辉
丁丁
许泽华
文献传递
三自由度非对称完全各向同性并联机器人机构
本发明涉及工业机器人机构领域,特别是涉及到了一种三自由度的非对称完全各向同性并联机器人机构,该机构采用动、静平台加两条分支运动链的构成形式,两条分支运动链中的一条为混合链,另一条为单开链,安装于静平台上的第一移动副、第三...
张彦斌
赵浥夫
王文胜
聂少武
刘延斌
薛玉君
许泽华
王增辉
丁丁
文献传递
新型移动并联机器人动力学分析与控制设计
三自由度移动并联机器人具有结构简单、控制系统设计容易、生产成本低等优点,是少自由度并联机器人中得到研究最多的一种类型。其良好的性能和广泛的应用前景,在机器人领域备受越来越多的学者关注。 论文提出一种新型三自由度完全各向...
王增辉
关键词:
并联机器人
动力学分析
控制设计
具有两转一移三自由度的非对称并联机构
本发明涉及工业机器人机构领域,特别是涉及到了一种具有两转一移三自由度的非对称并联机构。该具有两转一移三自由度的非对称并联机构采用动、静平台加两条运动分支连的构成形式,并且将两条运动分支链中的一条设为混合链,另一条设为单开...
张彦斌
赵浥夫
徐彦伟
李跃松
彭建军
吴鑫
丁丁
王增辉
文献传递
一种完全解耦三自由度并联机构
本实用新型涉及工业机器人机构领域,特别是涉及到了一种完全解耦三自由度并联机构。在本实用新型的完全解耦三自由度并联机构中,安装于静平台上的第一移动副、第三转动副和第八移动副被选为主动副。其中第一移动副与第三转动副轴线相互垂...
张彦斌
王增辉
张华
丁丁
彭建军
薛玉君
赵浥夫
文献传递
无耦合一维移动二维转动三自由度并联机构
本发明涉及并联机器人领域,特别是涉及到了一种无耦合一维移动二维转动三自由度并联机构。该并联机构包括动、静平台以及连接在它们之间的混合链及单开链,其中混合链又是由一个闭回路结构和一个转动副串联后与动平台连接,在闭回路结构中...
张彦斌
丁丁
吴鑫
赵浥夫
张贝
薛玉君
王增辉
文献传递
无耦合三自由度空间移动并联机构及使用该机构的雕刻机
本实用新型提供了无耦合三自由度空间移动并联机构及使用该机构的雕刻机,以解决现有技术中并联机构耦合性强而导致运动学求解复杂的问题。无耦合三自由度空间移动并联机构包括定平台、动平台、连接定平台和动平台的三条结构形式相同的分支...
张彦斌
荆献领
赵浥夫
王增辉
丁丁
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一种具有两转一移三自由度的非对称并联机构
本实用新型涉及工业机器人机构领域,特别是涉及到了一种具有两转一移三自由度的非对称并联机构。该具有两转一移三自由度的非对称并联机构采用动、静平台加两条运动分支连的构成形式,并且将两条运动分支链中的一条设为混合链,另一条设为...
张彦斌
赵浥夫
徐彦伟
李跃松
彭建军
吴鑫
丁丁
王增辉
文献传递
具有两转动一移动三自由度运动解耦并联机构
本发明涉及机器人空间机构技术领域,特别是涉及到了一种具有两转动一移动三自由度运动解耦并联机构。该具有两转动一移动三自由度运动解耦并联机构包括动平台、静平台和连接在动、静平台之间的两条分支运动链,两条分支运动链中的一条为单...
张彦斌
丁丁
李聚波
王增辉
李跃松
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薛玉君
赵浥夫
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