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宋冬雪

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 6篇下运
  • 6篇路径规划
  • 6篇路径规划问题
  • 6篇规划问题
  • 6篇多约束
  • 6篇多约束条件
  • 4篇导航站
  • 4篇动体
  • 4篇基站
  • 2篇折叠
  • 2篇伸缩式
  • 2篇搜索
  • 2篇搜索空间
  • 2篇攀爬
  • 2篇主控
  • 2篇主控制器
  • 2篇邻接
  • 2篇邻接关系
  • 2篇控制器
  • 2篇环境建模

机构

  • 9篇北京理工大学

作者

  • 9篇宋冬雪
  • 8篇陈杰
  • 8篇辛斌
  • 6篇窦丽华
  • 2篇陈晨
  • 2篇彭志红
  • 2篇邓方

年份

  • 3篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
面向多导航站接力导航的运动体路径规划方法
本发明公开了一种面向多导航站接力导航的运动体路径规划方法，该方法是在考虑基站有效导航范围约束、导航交接约束和运动体曲率约束的前提下，为运动体规划出一条能够各种满足各种约束条件且快速从起点抵达终点的水平二维空间路径；首先，...
辛斌漆鸣凤窦丽华陈杰宋冬雪
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面向多导航站接力导航的运动体路径规划方法
本发明公开了一种面向多导航站接力导航的运动体路径规划方法，该方法是在考虑基站有效导航范围约束、导航交接约束和运动体曲率约束的前提下，为运动体规划出一条能够各种满足各种约束条件且快速从起点抵达终点的水平二维空间路径。本发明...
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一种折叠伸缩式爬树机器人
本发明公开了一种折叠伸缩式爬树机器人，包括机械模块、舵机组、主控制器和电源模块；所述主控制器、机械模块分别与所述舵机组相连；所述电源模块为所述主控制器和舵机组供电；主控制器将控制指令发送给舵机组，舵机组接收所述控制指令后...
辛斌宋冬雪陈杰邓方彭志红陈晨
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一种多站接力导航下运动体的路径规划方法
本发明公开了一种多站接力导航下运动体的路径规划方法，包括：输入路径规划信息；对导航站环境建模，形成拓扑网状图和邻接关系矩阵；列出所有可能的导航站组合；根据每一种导航站组合，采用包含问题特定知识的差分进化算法进行路径规划，...
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面向多导航站接力导航的运动体路径规划方法
本发明公开了一种面向多导航站接力导航的运动体路径规划方法，该方法是在考虑基站有效导航范围约束、导航交接约束和运动体曲率约束的前提下，为运动体规划出一条能够各种满足各种约束条件且快速从起点抵达终点的水平二维空间路径。本发明...
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面向多导航站接力导航的运动体路径规划方法
本发明公开了一种面向多导航站接力导航的运动体路径规划方法，该方法是在考虑基站有效导航范围约束、导航交接约束和运动体曲率约束的前提下，为运动体规划出一条能够各种满足各种约束条件且快速从起点抵达终点的水平二维空间路径；首先，...
辛斌漆鸣凤窦丽华陈杰宋冬雪
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一种折叠伸缩式爬树机器人
本发明公开了一种折叠伸缩式爬树机器人，包括机械模块、舵机组、主控制器和电源模块；所述主控制器、机械模块分别与所述舵机组相连；所述电源模块为所述主控制器和舵机组供电；主控制器将控制指令发送给舵机组，舵机组接收所述控制指令后...
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一种多站接力导航下运动体的路径规划方法
本发明公开了一种多站接力导航下运动体的路径规划方法，包括：输入路径规划信息；对导航站环境建模，形成拓扑网状图和邻接关系矩阵；列出所有可能的导航站组合；根据每一种导航站组合，采用包含问题特定知识的差分进化算法进行路径规划，...
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多地面基站接力制导约束的飞行器航路规划
飞行器的多地面基站接力制导是通过散布于不同空间位置且制导作用范围能够覆盖较大空间的多个基站依次为飞行器接续制导的联合制导方法。这种制导方式不仅可靠性强,而且可以有效延伸导弹、无人机等飞行器的可控飞行范围。多基站接力制导约...
宋冬雪
关键词：航路规划差分进化算法
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