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郭玉琴
作品数:
3
被引量:0
H指数:0
供职机构:
北方民族大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
马列军
北方民族大学
张令春
北方民族大学
赵紫薇
北方民族大学
杜冠男
北方民族大学
魏舒怡
北方民族大学
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中文专利
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自动化与计算...
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摘机
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枸杞
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3篇
采摘
3篇
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2篇
人工采摘
2篇
模糊PID
1篇
数据采集
1篇
数据采集卡
1篇
自适应控制
1篇
采集卡
机构
3篇
北方民族大学
作者
3篇
张秀霞
3篇
魏舒怡
3篇
杜冠男
3篇
赵紫薇
3篇
张令春
3篇
马列军
3篇
郭玉琴
年份
1篇
2017
1篇
2016
1篇
2015
共
3
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枸杞采摘机器人
本实用新型公开了一种枸杞采摘机器人,枸杞采摘机器人系统采用针孔成像技术,主要包括数据采集卡和模数转换模块。其控制方式主要采用模糊PID自适应控制,主要对视觉方面进行控制。其硬件方面主要由机械臂、转子结构、采摘头以及各种电...
张秀霞
赵紫薇
冀千瑜
张令春
魏舒怡
马列军
杜冠男
郭玉琴
文献传递
枸杞采摘机器人及其控制方法
本发明公开了一种枸杞采摘机器人,枸杞采摘机器人系统采用针孔成像技术,主要包括数据采集卡和模数转换模块。其控制方式主要采用模糊PID自适应控制,主要对视觉方面进行控制。其硬件方面主要由机械臂、转子结构、采摘头以及各种电机组...
张秀霞
赵紫薇
冀千瑜
张令春
魏舒怡
马列军
杜冠男
郭玉琴
文献传递
枸杞采摘机器人及其控制方法
本发明公开了一种枸杞采摘机器人,枸杞采摘机器人系统采用针孔成像技术,主要包括数据采集卡和模数转换模块。其控制方式主要采用模糊PID自适应控制,主要对视觉方面进行控制。其硬件方面主要由机械臂、转子结构、采摘头以及各种电机组...
张秀霞
赵紫薇
冀千瑜
张令春
魏舒怡
马列军
杜冠男
郭玉琴
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