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罗盟

作品数：26 被引量：0H指数：0
供职机构：西安交通大学更多>>
相关领域：化学工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇中文专利

领域

  • 4篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 9篇复合材料
  • 9篇复合材
  • 8篇纤维
  • 8篇多自由度
  • 8篇操作臂
  • 7篇连续纤维
  • 6篇激光
  • 6篇滚压
  • 5篇增强复合材料
  • 5篇制件
  • 4篇熔融
  • 4篇手术
  • 4篇尼龙
  • 4篇尼龙纤维
  • 4篇气动
  • 4篇微创
  • 4篇微创手术
  • 4篇料制
  • 4篇复合材料制件
  • 4篇3D打印

机构

  • 26篇西安交通大学

作者

  • 26篇罗盟
  • 22篇李涤尘
  • 18篇田小永
  • 6篇朱伟军
  • 6篇刘磊
  • 4篇陈花玲
  • 4篇段玉岗
  • 4篇卞长生
  • 4篇陈煜宇
  • 2篇刘腾飞
  • 2篇李卓远

年份

  • 1篇2021
  • 4篇2020
  • 8篇2019
  • 4篇2018
  • 7篇2017
  • 2篇2016
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
混合驱动的柔性微创手术操作臂及制备方法
本发明公开了一种混合驱动的柔性微创手术操作臂及制备方法，其特征在于，1)利用尼龙纤维与DE材料复合实现软材料的各向异性改造，使单节DE驱动器能够在气电混合驱动下实现多自由度弯曲变形；2)将多个单节DE驱动进行串联组合时，...
陈花玲刘磊李卓远罗盟卞长生
一种连续纤维增强复合材料的原位编织增材制造方法
一种连续纤维增强复合材料的原位编织增材制造方法，先对三维构件的数据进行分层离散，得到打印和编织所需的制造数据；然后对待编织的纤维丝进行预分组与预定型：再利用连续纤维增强复合材料打印技术完成打印动作，形成打印层；在喷头移动...
朱伟军 尚俊凡田小永罗盟李涤尘
一种多自由度刚度可调气动柔性手术操作臂
一种多自由度刚度可调气动柔性手术操作臂，包括上下两端的大基座，中心尼龙线穿过中间的多个薄片并固定在两端的大基座上形成驱动骨架，三个以上的小气动臂对称分布粘结固定在沿平行于中心尼龙线方向驱动骨架的外周上，小气动臂的外周环绕...
李涤尘罗盟陈煜宇刘磊
文献传递
一种等离子与激光协同界面处理的复合材料3D打印方法
一种等离子与激光协同界面处理的复合材料3D打印方法，将等离子体处理和激光实时加热应用于连续纤维增强热塑性树脂基复合材料挤出成型过程中，利用等离子处理设备产生等离子体改善纤维‑树脂结合强度，利用激光器产生局部激光改善树脂‑...
田小永罗盟云京新尚俊凡李涤尘
文献传递
混合驱动的柔性微创手术操作臂及制备方法
本发明公开了一种混合驱动的柔性微创手术操作臂及制备方法，其特征在于，1)利用尼龙纤维与DE材料复合实现软材料的各向异性改造，使单节DE驱动器能够在气电混合驱动下实现多自由度弯曲变形；2)将多个单节DE驱动进行串联组合时，...
陈花玲刘磊李卓远罗盟卞长生
文献传递
一种用于材料挤出成形的自滚压3D打印集成喷嘴
一种用于材料挤出成形的自滚压3D打印集成喷嘴，包括喷嘴外壳，喷嘴外壳内部固定有喷嘴内件，喷嘴内件正下方设有的塔簧和球珠相接，球珠安装在喷嘴外壳的下端；喷嘴内件内部设有连通的材料输入孔和材料流经槽，喷嘴内件中部设有与喷嘴内...
田小永罗盟李涤尘段玉岗
文献传递
一种可用于材料挤出成形的自滚压3D打印集成喷头装置
一种可用于材料挤出成形的自滚压3D打印集成喷头装置，包括打印喷嘴，打印喷嘴通过喷嘴固定螺栓固定在喷头外壳的尖端外部，喷头外壳的尖端内部设有球珠，球珠的上部和弹簧的下端相接，弹簧的上端和定位螺栓相接，定位螺栓安装在喷头外壳...
田小永罗盟李涤尘段玉岗
文献传递
基于激光原位热处理的功能梯度材料挤出成形制造方法
一种基于激光原位热处理的功能梯度材料挤出成形制造方法，采用现场激光原位辅助制造，通过改变激光功率实现温度调节，通过温度调节实现材料结晶度的改变，再通过结晶度与预实现功能之间的对应关系，最终实现对结晶态高分子材料打印过程中...
田小永罗盟李涤尘朱兴隆
一种多自由度刚度可变气动手术操作臂及制作方法
本发明公开了一种多自由度刚度可变气动手术操作臂及制作方法，包括若干节相同的气动驱动器单元连接而成。气动驱动器单元包括圆柱型驱动器，驱动器两端连接有基座，驱动器包括外部的刚度调节层，刚度调节层内部设置有驱动层。驱动层包括具...
李涤尘陈煜宇罗盟
单气体驱动的柔性微创手术操作臂及制备方法
本发明公开了一种单气体驱动的柔性微创手术操作臂及制备方法，其特征在于，1)利用柔性气动肌肉(硅橡胶材料)与纤维Jamming复合实现软材料的各向异性改造。2)将多个独立的纤维Jamming单元沿周向分布在手术臂圆柱筒体上...
陈花玲刘磊罗盟卞长生
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