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宋欢

作品数：18 被引量：5H指数：2
供职机构：石河子大学机械电气工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇农业科学

主题

  • 17篇棉花打顶
  • 16篇棉花打顶机
  • 12篇棉株
  • 10篇打顶
  • 9篇棉花
  • 5篇图像
  • 4篇电机
  • 4篇图像采集
  • 3篇步进
  • 2篇刀具
  • 2篇电机拖动
  • 2篇行走轮
  • 2篇悬挂架
  • 2篇直线步进电机
  • 2篇植株
  • 2篇双目
  • 2篇丝杆
  • 2篇拖动
  • 2篇啮齿
  • 2篇小电机

机构

  • 18篇石河子大学

作者

  • 18篇宋欢
  • 17篇李霞
  • 16篇王维新
  • 16篇沈晓晨
  • 5篇汤明军
  • 4篇贺晓
  • 2篇赵新
  • 2篇陈福祥
  • 1篇张思远
  • 1篇冯康
  • 1篇张玉磊

传媒

  • 2篇江苏农业科学
  • 1篇农机化研究

年份

  • 1篇2018
  • 9篇2017
  • 8篇2016
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
步进升降免分禾棉花打顶机
本实用新型涉及一种步进升降免分禾棉花打顶机，其特点在于：整机由机架、悬挂装置、步进升降装置、行走装置、免分禾滑动打顶装置和工业相机构成；本实用新型与现有技术相比，便于打顶高度的调节和单行双排间棉株的打顶；利用直线步进电机...
宋欢李霞王维新沈晓晨曾茂根贺晓
文献传递
一种啮齿滚刀棉花打顶机
本发明涉及一种啮齿滚刀棉花打顶机，属于农业机械领域。棉花打顶机包括牵引装置、高度识别装置、升降切割装置、疏拢装置、行走装置、药控装置和机架，牵引装置安装在机架最前方，高度识别装置设在机架前方的方钢前侧，升降切割装置设在机...
李霞宋欢王维新沈晓晨闫毅敏
文献传递
基于双目立体视觉的成熟棉花识别定位被引量：2
2017年
针对采棉机械手棉花识别定位难的问题,提出一种基于机器视觉的棉花识别与定位方法,搭建出双目立体视觉系统,在此基础上通过相机标定、图像采集、图像处理、特征提取等过程,计算得出棉株的深度信息以及其成熟棉花的三维信息,其深度平均误差值为2.55 mm,单位坐标误差均值为(2.8 mm,-1.4 mm,-1.35 mm)。结果表明,基于双目立体视觉对棉株上的成熟棉花进行三维空间上的识别定位是可行的。
沈晓晨李霞王维新宋欢冯康
关键词：双目立体视觉图像分割深度信息三维信息
一种侧面压感式棉花打顶机
本发明是一种侧面压感式棉花打顶机，包括动力装置、打顶升降装置、侧面压力感应装置、切割装置、扶禾装置、行走轮装置和机架。打顶机主体装置连接在机架的下方，动力装置由几个伺服电机组成；机架由前后横梁和连架杆组成，后横梁与打顶机...
李霞沈晓晨曾茂根王维新宋欢屈通
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步进升降免分禾棉花打顶机
本发明涉及一种步进升降免分禾棉花打顶机，其特点在于：整机由机架、悬挂装置、步进升降装置、行走装置、免分禾滑动打顶装置和工业相机构成；本发明与现有技术相比，便于打顶高度的调节和单行双排间棉株的打顶；利用直线步进电机旋转带动...
李霞宋欢王维新
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全控仿形升降棉花打顶机
本实用新型涉及一种全控仿形升降棉花打顶机，其特点在于：由机架、悬挂架、打顶装置、仿形装置、升降装置、高架减震地轮、扶禾分禾装置和传动装置构成；本实用新型与现有技术相比，便于拖拉机的前进和单体棉株的辅助仿形；增设助削锯齿使...
宋欢李霞王维新沈晓晨汤明军
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一种双目识别式棉花打顶机
本实用新型为一种双目识别式棉花打顶机，包括动力装置、打顶升降装置、残芽回收装置、牵引装置、图像采集处理装置和机架，其特征在于图像采集处理装置设在机架托盘下端，打顶升降装置设在机架的后端与拖拉机的动力输出轴连接，可进行棉花...
李霞沈晓晨宋欢王维新贺晓赵新汤明军屈通
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全控仿形升降棉花打顶机
本发明涉及一种全控仿形升降棉花打顶机，其特点在于：由机架、悬挂架、打顶装置、仿形装置、升降装置、高架减震地轮、扶禾分禾装置和传动装置构成；本发明与现有技术相比，便于拖拉机的前进和单体棉株的辅助仿形；增设助削锯齿使得转速要...
李霞宋欢王维新沈晓晨汤明军
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一种侧面压感式棉花打顶机
本实用新型是一种侧面压感式棉花打顶机，包括动力装置、打顶升降装置、侧面压力感应装置、切割装置、扶禾装置、行走轮装置和机架。打顶机主体装置连接在机架的下方，动力装置由几个伺服电机组成；机架由前后横梁和连架杆组成，后横梁与打...
李霞沈晓晨曾茂根王维新宋欢屈通
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一种电液控制棉花打顶机
本发明涉及一种电液控制棉花打顶机，属于农业机械领域。此棉花打顶机包括升降打顶装置、扶禾装置、图像采集处理装置、残芽回收装置、动力牵引装置和机架，其特征在于升降打顶装置位于机架的下端中部，扶禾装置位于机架下端升降打顶装置两...
李霞陈福祥王维新宋欢汤明军沈晓晨
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