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光辉

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

主题

  • 6篇康复
  • 3篇电机
  • 3篇上肢
  • 3篇上肢康复
  • 3篇上肢康复机器...
  • 3篇手柄
  • 3篇位置控制
  • 3篇康复机器人
  • 3篇康复训练
  • 3篇患肢
  • 3篇机器人
  • 3篇检测器
  • 3篇分力
  • 3篇把手
  • 2篇控制器
  • 1篇扭矩

机构

  • 6篇清华大学

作者

  • 6篇季林红
  • 6篇刘亚丽
  • 6篇光辉

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 4篇2016
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
交互式上肢康复机器人及控制方法
本发明公开了交互式上肢康复机器人及控制方法，交互式上肢康复机器人包括：摆臂机构，包括第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂的一端与固定桌面转动连接，另一端和第二摆臂一端转动连接；把手，设置在第二摆臂的另外一端；力传感器，用于采集把...
季林红刘亚丽光辉
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康复训练装置
本发明公开了一种康复训练装置，所述康复训练装置包括：第一和第二电机；手柄；第一和第二伸缩杆组件，第一伸缩杆组件的第一端与第一电机相连且第二端与手柄相连，第二伸缩杆组件的第一端与第二电机相连且第二端与手柄相连；第一位置检测...
季林红光辉刘亚丽
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交互式上肢康复机器人及控制方法
本发明公开了交互式上肢康复机器人及控制方法，交互式上肢康复机器人包括：摆臂机构，包括第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂的一端与固定桌面转动连接，另一端和第二摆臂一端转动连接；把手，设置在第二摆臂的另外一端；力传感器，用于采集把...
季林红刘亚丽光辉
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交互式上肢康复机器人
本实用新型公开了交互式上肢康复机器人，包括：摆臂机构，包括第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂的一端与固定桌面转动连接，另一端和第二摆臂转动连接；把手，设置第二摆臂的另外一端；力传感器，用于采集把手处相互垂直的第一分力和第二分力...
季林红刘亚丽光辉
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康复训练装置
本实用新型公开了一种康复训练装置，所述康复训练装置包括：第一和第二电机；手柄；第一和第二伸缩杆组件，第一伸缩杆组件的第一端与第一电机相连且第二端与手柄相连，第二伸缩杆组件的第一端与第二电机相连且第二端与手柄相连；第一位置...
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基于交互力检测的康复训练装置
本发明公开了一种基于交互力检测的康复训练装置，所述基于交互力检测的康复训练装置包括：第一和第二电机；手柄；第一和第二伸缩杆组件，第一伸缩杆组件的第一端与第一电机相连且第二端与手柄相连，第二伸缩杆组件的第一端与第二电机相连...
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