2025年2月8日
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梁星星
作品数:
11
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供职机构:
兰州交通大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
机械工程
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合作作者
叶佳楠
兰州交通大学
赵志刚
兰州交通大学
刘洋
兰州交通大学
段爱玲
兰州交通大学
王龙军
兰州交通大学
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机构
11篇
兰州交通大学
作者
11篇
梁星星
10篇
叶佳楠
9篇
赵志刚
8篇
刘洋
7篇
李维维
7篇
王龙军
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段爱玲
6篇
李建鹏
4篇
王砚麟
4篇
郑坤
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马延
2篇
王栋
1篇
张艳龙
1篇
王振博
年份
1篇
2018
6篇
2017
4篇
2016
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一种节省膏体的口红壳体
本实用新型公开一种节省膏体的口红内部壳体结构,包括唇膏杯、唇膏抓持托、带螺纹连杆、手动旋钮、弹簧、滑扣;所述唇膏杯底部有一个螺纹孔;所述唇膏抓持托上表面为凹面,下表面具有一个不通孔,孔内含有环形卡槽;所述带螺纹连杆具有一...
叶佳楠
赵志刚
刘洋
段爱玲
梁星星
李维维
王龙军
颉俊杰
文献传递
久约束多机协调吊运系统轨迹跟踪与防摆控制研究
随着社会机械化程度的提高,对吊运技术和吊运系统提出越来越高的要求,体现在吊运应用多元化,吊运环境复杂化,被吊运物多样化。为了降低吊运系统设计、制造的复杂程度,用多机器人并联组成欠约束柔索并联吊运系统,即多机协调吊运系统。...
梁星星
关键词:
多机器人
欠约束
防摆控制
文献传递
一种基于楔块自锁的抛落连接装置
一种基于楔块自锁的抛落连接装置,该机构主要包括舵机、连接件、抛落件、楔块、拉杆、旋转件、螺栓和螺母。抛落件和楔块共同约束在机构中形成自锁,抛落件和吊运系统连接完成对物体的吊运;通过舵机旋转,带动拉杆向前运动;通过旋转件和...
梁星星
赵志刚
刘洋
叶佳楠
李维维
段爱玲
王栋
王龙军
颉俊杰
文献传递
一种耳机线收集装置
本实用新型公开一种耳机线收集装置,包括两个储线盒盖,在两盖之间的卷线柱,所述两个储线盒盖边沿有磁性,可以相互吸合,所述卷线柱有弹性,可以收缩。本实用新型体积小,易于携带,可方便地收集耳机线。
马延
王砚麟
赵志刚
李建鹏
郑坤
蔡鹏翔
叶佳楠
梁星星
文献传递
一种多功能便携式粉盒充电宝
本实用新型是一种多功能便携式粉盒充电宝。该产品主要被女士运用到日常生活、逛街、旅游等场所。该结构包括主体面板1、盒盖2、化妆镜3、隔板4、USB接口5、粉扑6、铰链7。所述主体面板1内含锂电池、升压电路板等电路系统,使其...
段爱玲
张艳龙
梁星星
叶佳楠
刘洋
李维维
王龙军
颉俊杰
潘宁
文献传递
一种无级调节支点的省力装置
一种无级调节支点的省力装置,该机构主要包括铰座、底板、丝杠、叉架、支撑斜板、压杆、支撑杆件。叉架一端安装在底板的丝杠上,另一端安装在位于与底板铰接的支撑斜板的丝杠上,叉架可沿两个丝杠运动共同调节其位置并由锁紧螺母固定(其...
刘洋
赵志刚
梁星星
叶佳楠
李维维
段爱玲
颉俊杰
王龙军
李建鹏
文献传递
一种全方位监控摄像头
本实用新型公开了一种全方位监控摄像头,其包括镜头、托盘架、固定支撑架、液压驱动筒A和液压驱动筒B,镜头和托盘架通过球副连接,镜头和液压驱动筒A通过旋转副连接,托盘架和液压驱动筒A通过球副连接,托盘架和液压驱动筒B通过旋转...
王砚麟
王振博
赵志刚
李建鹏
叶佳楠
刘洋
梁星星
文献传递
一种基于楔块自锁的新型抛落装置
一种基于楔块自锁的新型抛落装置,该机构主要包括扳楔形机构、吊钩、楔块、吊块、连接轴,销子。吊钩和楔块共同约束在楔形机构中形成自锁,缆绳连接于吊块处完成对物体的吊运;控制绳连接于楔块处完成对吊钩抛落的控制。当需要将物体抛落...
刘洋
赵志刚
梁星星
段爱玲
叶佳楠
李维维
颉俊杰
王龙军
李建鹏
王栋
文献传递
一种基于挡块旋转的抛落装置
一种基于挡块旋转的抛落装置,该机构主要包括舵机、旋转挡块、旋转吊钩、扭转弹簧、左夹板、右夹板、支撑板、双头螺杆、螺母。旋转挡块连接左右夹板,左端和舵机配合。旋转吊钩通过双头螺母和左右夹板连接。扭转弹簧放在左右夹板的凹槽里...
梁星星
赵志刚
叶佳楠
李维维
刘洋
段爱玲
颉俊杰
王龙军
郑坤
蔡鹏翔
文献传递
一种具有温度检测与调节功能的多角度炒货装置
本实用新型公开一种具有温度检测与调节功能的多角度炒货装置,包括电机、电机支架、曲柄、摇杆、连接杆、连接板、锅体、搅拌片、锅体支撑体、控制器、温度传感器;所述电机1的支架有横梁和立柱,电机安装在横梁的端部上立柱顶端位置处;...
李维维
赵志刚
梁星星
刘洋
段爱玲
叶佳楠
王龙军
颉俊杰
王砚麟
李建鹏
马延
郑坤
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