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李雪峰
作品数:
30
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供职机构:
浙江吉利控股集团有限公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
文化科学
机械工程
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合作作者
李博
浙江吉利汽车研究院有限公司
徐杰
浙江吉利汽车研究院有限公司
霍克
浙江吉利汽车研究院有限公司
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机构
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浙江吉利控股...
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吉利汽车研究...
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浙江吉利汽车...
作者
30篇
李雪峰
4篇
李博
2篇
徐杰
1篇
霍克
年份
2篇
2023
9篇
2020
4篇
2019
11篇
2018
3篇
2017
1篇
2015
共
30
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一种车辆及其控制方法
本发明公开了一种车辆及其控制方法,该方法包括步骤:获取交通信号灯图片信息以及前方车辆移动信息;根据获取到的交通信号灯图片信息和前方车辆移动信息,判断前方停止的车辆是否移动;若前方停止的车辆移动,通过发动机启动/停止系统控...
霍克
李雪峰
文献传递
一种用于智能领航系统的横向控制装置及方法
本发明公开了一种用于智能领航系统的横向控制装置,包括横向控制模块、车道保持辅助模块、状态监控模块和控制模块,所述横向控制模块,用于在所述智能领航系统处于激活状态时控制车辆的运行;所述车道保持辅助模块,用于在所述智能领航系...
李博
李雪峰
谢兆夫
一种拥堵路况驾驶辅助系统及方法
本发明涉及智能驾驶领域,提出了一种拥堵路况驾驶辅助系统及方法,所述系统包括前视摄像头、前雷达、信号处理模块、前车跟随模块、车道线跟随模块和控制模式切换模块。当车速低于预设值时,跟随前车的控制模式的优先级高于跟随车道线的控...
谢兆夫
李雪峰
娄源停
一种融合近距离探测系统的自适应巡航系统
一种融合近距离探测系统的自适应巡航系统,装设于一第一车辆,其包括近距离探测单元及控制单元。近距离探测单元探测第一车辆前方设定距离范围内的障碍物及第二车辆的行驶状态,根据行驶状态产生一行驶状态信息,根据是否存在障碍物,产生...
李博
李雪峰
巡航控制方法、装置及系统
本发明提供了一种巡航控制方法、装置及系统,涉及汽车巡航技术领域。巡航控制方法应用于巡航控制装置,巡航控制方法包括:获得路面起伏参数,路面起伏参数是根据摄像机所获取到的第一汽车前方路面图像得到的;依据预先建立的训练模型、路...
范永凯
李雪峰
汪鲁金
一种防止车道偏离的方法及系统
本发明公开了一种防止车道偏离的方法及系统。该方法包括以下步骤:采集车辆前方的道路图像、从道路图像中识别出车辆所在车道的车道线,其中,车辆偏离的车道线为偏离侧车道线、在偏离侧车道线的内边缘处设置辅助干预作用线、车辆靠近偏离...
谢兆夫
李雪峰
霍克
文献传递
限速提示信息生成方法与装置
本发明提供了一种限速提示信息生成方法与装置,涉及交通安全领域。该限速提示信息生成方法与装置,在当车辆当前的地理位置信息处于偏远地区,车辆行驶的当前道路路况信息为高速道路时;若在先接收到路牌限速标识,在后接收到电子眼限速标...
黄黎源
李雪峰
李博
文献传递
在人行横道对汽车进行主动降速的方法及系统
本发明提供了一种在人行横道对汽车进行主动降速的方法及系统,方法包括:检测当前车速,判断当前车速是否大于第一预定车速;如果所述当前车速大于所述第一预定车速,则通过摄像头传感器识别人行横道的斑马线;如果所述斑马线与车头的距离...
徐杰
李雪峰
霍克
李博
周大永
刘卫国
冯擎峰
一种防止车道偏离的方法及系统
本发明公开了一种防止车道偏离的方法及系统。该方法包括以下步骤:采集车辆前方的道路图像、从道路图像中识别出车辆所在车道的车道线,其中,车辆偏离的车道线为偏离侧车道线、在偏离侧车道线的内边缘处设置辅助干预作用线、车辆靠近偏离...
谢兆夫
李雪峰
霍克
巡航控制方法、装置及系统
本发明提供了一种巡航控制方法、装置及系统,涉及汽车巡航技术领域。巡航控制方法应用于巡航控制装置,巡航控制方法包括:获得路面起伏参数,路面起伏参数是根据摄像机所获取到的第一汽车前方路面图像得到的;依据预先建立的训练模型、路...
范永凯
李雪峰
汪鲁金
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