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李广坡

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：西北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇摄像
  • 3篇跑道
  • 3篇着陆
  • 2篇硬件
  • 2篇硬件平台
  • 2篇摄像机
  • 2篇摄像机标定
  • 2篇摄像机标定方...
  • 2篇体视觉
  • 2篇重投影
  • 2篇着舰
  • 2篇位姿
  • 2篇立体视
  • 2篇立体视觉
  • 2篇宽基线
  • 2篇ORB
  • 2篇SLAM
  • 2篇标定方法
  • 1篇导航
  • 1篇导航系统

机构

  • 8篇西北工业大学

作者

  • 8篇张艳宁
  • 8篇杨涛
  • 8篇李广坡
  • 4篇刘小飞
  • 4篇王熙文
  • 3篇肖彬
  • 2篇李治
  • 1篇姚博伟
  • 1篇任强

年份

  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 5篇2016
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
宽基线近红外相机位姿估计方法
本发明公开了一种宽基线近红外相机位姿估计方法，用于解决现有方法实用性差的技术问题。技术方案是在着舰跑道上各相机的公共视野大场景区域内选取左右对称的六对基准点，利用全站仪精确测量基准点的世界坐标；进行标定时在基准点位置放置...
杨涛张艳宁张卓越肖彬李广坡王熙文
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基于ORB-SLAM的多摄像机标定方法
本发明公开了一种基于ORB‑SLAM的多摄像机标定方法，用于解决现有多摄像机标定方法复杂的技术问题。技术方案是采用ORB‑SLAM实时获取相机姿态，因此不需要依赖特定的硬件平台；通过多个摄像机在不同时刻采集的同一场景画面...
杨涛李广坡张艳宁李治刘小飞
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基于双目立体视觉复杂背景下的遮挡目标检测方法
本发明公开了一种基于双目立体视觉复杂背景下的遮挡目标检测方法，用于解决现有遮挡目标检测方法检测精度差的技术问题。技术方案是首先标定双目相机得到行对准的校正图像，然后通过立体匹配得到视差图进行背景建模，计算场景三维坐标生成...
杨涛贺战男任强张艳宁李广坡刘小飞
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基于机载Android平台的固定靶标识方法
本发明公开了一种基于机载Android平台的固定靶标识方法，用于解决现有固定靶标识方法靶标的检测和定位精度低的技术问题。技术方案是首先在标定好的手机摄像头的基础上进行图像采集；其次，对图像进行二值化处理，并提取轮廓，然后...
杨涛张艳宁李广坡姚博伟贺战男王斯丙
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基于红外激光灯与多相机阵列无人机远距离光学导引着陆系统
本发明公开了一种基于红外激光灯与多相机阵列无人机远距离光学导引着陆系统，用于解决现有基于红外LED灯导引着陆系统导引距离近的技术问题。技术方案是包括第1～12号红外激光灯和红外相机C1～C4。红外相机C1～C4中长焦相机...
杨涛张艳宁王熙文李广坡张卓越肖彬
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基于立体视觉导航系统的相机阵列快速标定方法
本发明公开了一种基于立体视觉导航系统的相机阵列快速标定方法，用于解决现有相机阵列标定方法实时性差的技术问题。技术方案是针对无人机视觉导航系统，首先将红外相机阵列与红外激光发射器组合；然后根据无人机飞行记录，通过相机阵列捕...
杨涛张卓越王熙文张艳宁李广坡贺战男刘小飞
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基于ORB-SLAM的多摄像机标定方法
本发明公开了一种基于ORB‑SLAM的多摄像机标定方法，用于解决现有多摄像机标定方法复杂的技术问题。技术方案是采用ORB‑SLAM实时获取相机姿态，因此不需要依赖特定的硬件平台；通过多个摄像机在不同时刻采集的同一场景画面...
杨涛李广坡张艳宁李治刘小飞
宽基线近红外相机位姿估计方法
本发明公开了一种宽基线近红外相机位姿估计方法，用于解决现有方法实用性差的技术问题。技术方案是在着舰跑道上各相机的公共视野大场景区域内选取左右对称的六对基准点，利用全站仪精确测量基准点的世界坐标；进行标定时在基准点位置放置...
杨涛张艳宁张卓越肖彬李广坡王熙文
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