赵新学
- 作品数：83 被引量：68H指数：4
- 供职机构：山东农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划山东科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 一种高大树木修枝机械臂的控制装置及控制方法
- 本发明涉及一种高大树木修枝机械臂的控制装置及控制方法，包括视频图像采集单元和控制单元。所述的视频图像采集单元用于拍摄高大树木树枝视频图像，并传送至工业平板电脑。所述的控制单元根据视频图像采集单元拍摄的视频图像，操作人员通...
- 苑进李杨陈宝林付光华赵新学刘雪美
- 文献传递
- 一种小型大白菜收获机及收获方法
- 本发明涉及一种小型大白菜收获机及收获方法，包括横梁机架、横梁臂、导向装置、手扶装置、夹持装置、切割装置、传动系统。横梁机架用于固定动力装置和横梁臂；横梁臂用于固定夹持装置机架、地轮及调节两夹持皮带的间距，从而适应不同的大...
- 苑进宋烨本刘雪美牛子孺李扬赵新学
- 文献传递
- 一种基于温室内凹槽单轨自动化作业车及其控制方法
- 本发明涉及一种基于温室内凹槽单轨自动化作业车及其控制方法；包括导向轨道、底盘、搭载平台、运动机构、反馈控制系统和蓄电池。所述的底盘用于固定和支撑搭载平台、运动机构、反馈控制系统和蓄电池；所述的搭载平台用于搭载机具和运输物...
- 苑进李明赵新学李杨刘雪美候加林
- 一种变厚齿扇齿条副中变比齿条的建模方法
- 本发明公开了一种变比转向器变厚齿扇齿条副中变比齿条的建模方法，包括在渐开线变厚齿扇大端到小端等间距的各个径向截平面内，于齿扇基圆和齿顶圆平行于齿条长度方向的齿扇齿侧的切线之间，生成由平行于齿条长度方向的等间距直线构成的直...
- 牛子孺王蕾刘杰李刚炎赵新学辛振波汪力衡王建福
- 文献传递
- 高地隙喷杆式与隧道式一体喷雾机的设计与试验被引量：18
- 2015年
- 针对烟草移栽后团棵期到打顶期植株形态差异显著,采用单一喷杆式喷雾病虫害防治效果差的问题,设计了一种集喷杆式和隧道式两位一体喷雾机,以实现在烟叶低矮稀疏的幼苗期进行喷杆式喷雾,在烟叶高大茂密的成熟期进行隧道式喷雾,并实现滴落药液的回收再利用。喷雾机固定在高地隙通用机架上;喷架升降和变形机构实现喷杆式和隧道式2种药液喷施模式;喷架收拢机构实现机器工作态和运输态2种机架形态的变换。试验表明:在相同行进速度和喷雾量的情况下,两位一体喷雾机与普通喷杆式喷雾系统相比,烟草打顶期和采收期时,在植株竖直方向上下层叶片正面平均单位面积雾滴沉积量提高50%左右,上下层叶片反面平均单位面积雾滴沉积量分别提高了30.56%和61.54%;在植株水平方向上内中外各层叶片正面平均单位面积雾滴沉积量提高42%以上;内中外各层叶片反面平均单位面积雾滴沉积量分别提高了46.23%、61.17%和24.11%。田间试验表明:药液雾滴雾化烟叶附着效果良好,并且几乎无烟叶损伤。在大田种植烟草的全生命周期中,该喷雾机具有更好的雾滴沉积效果和整机利用率。
- 苑进赵新学李明李明闫晓海
- 关键词：喷雾雾滴沉积
- 一种速生林快速修枝机器人及其控制方法
- 本发明涉及一种速生林快速修枝机器人，包括：夹紧爬行装置、动力传动装置、锯头切割装置和控制系统；夹紧爬行装置包括主机架、爬行轮胎轴承、爬行轮胎、爬行轮胎轴、爬行轮胎链轮和电动推杆下支撑等；动力传动装置包括发动机支架、发动机...
- 苑进刘雪美陈宝林李永阳邵金祥王凯李扬赵新学
- 文献传递
- 禽蛋自动捡拾系统结构设计及机械手运动规划被引量：14
- 2016年
- 针对目前国产自动集蛋设备自动化程度低,无法满足自动化禽蛋生产需要的问题,设计了包括禽蛋运输装置、震动矫正装置和捡拾执行装置的禽蛋自动捡拾系统,开发了禽蛋捡拾控制系统,实现了传送带上禽蛋的自动捡拾装盘功能;分析确定了捡拾机械手提升舵机输出力矩和吸盘吸气压力参数,优选了捡拾机械手的提升舵机和抽气泵,研究了机械手路径规划、追踪路线预估及取蛋-放蛋方案,加工了禽蛋自动捡拾系统样机,开展了样机捡蛋成功率、捡拾速率和取蛋-放蛋方案优化试验。试验结果表明:该装置操作简单、定位可靠,捡拾机械手捡蛋成功率达到98.3%,捡蛋入盘操作速率每次最快达2.4 s;禽蛋自动捡拾系统采用从传送带远离机械手一侧开始同向取蛋与蛋托左端靠近机械手一侧开始同向放蛋的组合,捡拾30枚鸡蛋平均所用时间最短为73.2 s。该研究为禽蛋自动化生产中的捡拾系统结构设计提供了参考。
- 苑进李扬刘雪美刘雪美何林飞
- 关键词：机械化自动化路径规划
- 微型果树授粉器
- 本实用新型涉及果树栽培技术领域，尤其是涉及微型果树授粉器。该微型果树授粉器包括：充气机构、储粉仓、喷嘴和喷头罩；储粉仓上设置有进气口和出气口，充气机构与储粉仓的进气口连通；出气口上设置有喷嘴；喷头罩为两端开口的中空壳体，...
- 冯守千陈学森赵新学
- 文献传递
- 一种温室用单轨主动转向自动化作业车
- 本实用新型涉及一种温室用单轨主动转向自动化作业车，包括导向轨道、底盘、搭载平台、运动机构、反馈控制系统和蓄电池。所述的底盘用于固定和支撑搭载平台、运动机构、反馈控制系统和蓄电池；所述的搭载平台用于搭载机具和运输物料；所述...
- 苑进李明赵新学李杨刘雪美候加林
- 文献传递
- 一种绿叶菜整株连续采收装置及采收方法
- 本发明涉及一种绿叶菜整株连续采收装置及采收方法，包括机架、分禾器、松土铲、夹持拔取翻转装置、根切装置、运送装置、提升装置和行走装置。分禾器用于对收获区域的绿叶菜进行分禾扶禾；松土铲用于松动分禾器聚拢的绿叶菜根系处的土壤；...
- 苑进陈宝林赵新学胡敏李杨刘雪美牛庆良刘成良
