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李伟
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石家庄煤矿机械有限责任公司
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李树辉
石家庄煤矿机械有限责任公司
刘伟
石家庄煤矿机械有限责任公司
姚海峰
石家庄煤矿机械有限责任公司
张帅
石家庄煤矿机械有限责任公司
王保丽
石家庄煤矿机械有限责任公司
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李春旺
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2016
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掘进钻车钻臂
本实用新型公开了一种掘进钻车钻臂,具体是指一种可实现运动学快速精确逆向数值求解的新型掘进钻车钻臂,该钻臂第1、第2和第3自由度旋转绕轴为两两相交状态,且第1、第2和第3自由度无论如何变化交点坐标均不变,在这种情况下即使支...
刘伟
李树辉
姚海峰
张帅
杜立云
王凯明
李春旺
贾承钢
王保丽
李伟
石书婧
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掘进钻车钻臂
本发明公开了一种掘进钻车钻臂,具体是指一种可实现运动学快速精确逆向数值求解的新型掘进钻车钻臂,该钻臂第1、第2和第3自由度旋转绕轴为两两相交状态,且第1、第2和第3自由度无论如何变化该交点坐标均不变,在这种情况下即使支管...
刘伟
李树辉
姚海峰
张帅
杜立云
王凯明
李春旺
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王保丽
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