杨蔚
- 作品数：3 被引量：18H指数：2
- 供职机构：国网四川省电力公司检修公司更多>>
- 相关领域：电气工程电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于PID算法的四旋翼飞行控制器设计被引量：7
- 2017年
- 飞行控制系统很大程度上决定了飞行器的性能。本文主要对四旋翼飞行器的建模和飞行控制算法进行研究。首先根据四旋翼的动力学特性建立其数学模型;然后设计PID姿态控制器和位置控制器分别实现对四旋翼姿态和位置的控制;最后利用MATLAB/simulink工具对算法进行仿真。仿真结果表明,本文设计的PID控制器可以有效地对四旋翼飞行器进行控制。
- 杨蔚赵雪峰李陈杨生兰
- 关键词：四旋翼PID控制MATLAB仿真
- 输电线路巡检绝缘子跟踪与测距技术被引量：9
- 2017年
- 针对输电线路无人机巡检的应用背景,在巡线过程中无人机需要对目标物准确定位,以免发生碰撞造成坠机的损失。以钢化玻璃绝缘子为研究对象,从跟踪的实时性与准确性方面考虑,通过对绝缘子在空间最大类间方差法分割与尺度变化调整策略,实现绝缘子的多尺度跟踪。根据相机成像原理,通过伪像距的测距算法计算无人机与绝缘子之间的距离。实验结果表明,提出的算法不仅能够有效跟踪目标,而且能够准确的得到绝缘子与无人机之间的距离,测距精度较高,在无人机巡检线路的场景中有良好的应用前景。
- 杨蔚周辉杨生兰杨颖锐
- 关键词：无人机输电线路绝缘子测距
- 航拍宽幅图像的玻璃绝缘子定位研究被引量：2
- 2016年
- 针对绝缘子爆裂和缺失将导致整个输电线路绝缘能力下降的常见故障,在宽幅航拍图像如何快速实现玻璃绝缘子的定位是绝缘故障检测的关键。提出一种通过机器学习的绝缘子定位算法。输电线路玻璃绝缘子串,利用Retinex算法与高斯滤波及形态学滤波对图像进行预处理和粗定位,建立不同样本数据提取特征,通过将二分类问题转化为多分类问题的集成学习方式,克服数据不平衡的问题,实现精准绝缘子定位,为进一步故障检测奠定了良好的基础。
- 杨蔚李陈杨生兰周辉
- 关键词：高斯滤波
