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孙钦波

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：中南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇穿戴
  • 3篇硬件
  • 3篇群机器人
  • 3篇机器人
  • 3篇集群
  • 2篇用户
  • 2篇用户定义
  • 2篇数据处理
  • 2篇特征提取
  • 2篇自学习
  • 2篇自组织
  • 2篇戒指
  • 2篇机器人轨迹
  • 2篇机器人轨迹跟...
  • 2篇惯性传感
  • 2篇惯性传感器
  • 2篇光照
  • 2篇非接触
  • 2篇非接触式
  • 2篇复杂度

机构

  • 8篇中南大学

作者

  • 8篇孙钦波
  • 6篇余伶俐
  • 6篇王维洲
  • 4篇刘丽珏
  • 4篇周开军
  • 2篇谭平
  • 2篇雷晓亮

年份

  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2016
  • 1篇2015
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
基于微惯性传感器的姿态跟踪与识别方法
本发明公开了一种基于微惯性传感器的姿态跟踪与识别方法，使用穿戴式微惯性传感器采集人体姿态数据并进行姿态数据处理，跟踪并识别用户的动作和行为，并依据预设标准动作对用户动作的规范程度进行评判并提出相应修正意见。本发明使用的技...
刘丽珏雷晓亮谭平孙钦波
文献传递
一种非接触式可穿戴智能戒指系统及其手势识别方法
本发明提供了一种非接触式可穿戴智能戒指系统及其手势识别方法，主要步骤为：步骤1：由JY‑901九轴感测组件设备去完成数据的采集与预处理，并通过蓝牙模块传输到终端设备。步骤2：终端设备通过获取采集的原始数据提取模态特征。步...
余伶俐刘丽珏孙钦波孙聪珊籍伟华聂宇坤王维洲
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一种基于自组织行为的集群机器人图形组建方法
本发明公开了一种基于自组织行为的集群机器人图形组建方法，该方法包括以下步骤：步骤1：向集群机器人发送路径信息；步骤2：将多个单体机器人排随机列成一个紧密的机器人群体，并初始化4个初始机器人信息；步骤3：根据路径信息、机器...
余伶俐王维洲孙钦波籍伟华周开军
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一种基于自组织编队行为的集群机器人轨迹跟踪方法
本发明公开了一种基于自组织编队行为的集群机器人轨迹跟踪方法，包括以下几个步骤：步骤1：从控制器向机器人个体发送路径信息；步骤2：将由多个单体机器人组成的指定六边形结构排放在指定的路径起点，并初始化路径信息；步骤3：根据从...
余伶俐王维洲孙钦波周开军龙子威
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基于微惯性传感器的姿态跟踪与识别方法
本发明公开了一种基于微惯性传感器的姿态跟踪与识别方法，使用穿戴式微惯性传感器采集人体姿态数据并进行姿态数据处理，跟踪并识别用户的动作和行为，并依据预设标准动作对用户动作的规范程度进行评判并提出相应修正意见。本发明使用的技...
刘丽珏雷晓亮谭平孙钦波
一种非接触式可穿戴智能戒指系统及其手势识别方法
本发明提供了一种非接触式可穿戴智能戒指系统及其手势识别方法，主要步骤为：步骤1：由JY-901九轴感测组件设备去完成数据的采集与预处理，并通过蓝牙模块传输到终端设备。步骤2：终端设备通过获取采集的原始数据提取模态特征。步...
余伶俐刘丽珏孙钦波孙聪珊籍伟华聂宇坤王维洲
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一种基于自组织行为的集群机器人图形组建方法
本发明公开了一种基于自组织行为的集群机器人图形组建方法，该方法包括以下步骤：步骤1：向集群机器人发送路径信息；步骤2：将多个单体机器人排随机列成一个紧密的机器人群体，并初始化4个初始机器人信息；步骤3：根据路径信息、机器...
余伶俐王维洲孙钦波籍伟华周开军
一种基于自组织编队行为的集群机器人轨迹跟踪方法
本发明公开了一种基于自组织编队行为的集群机器人轨迹跟踪方法，包括以下几个步骤：步骤1：从控制器向机器人个体发送路径信息；步骤2：将由多个单体机器人组成的指定六边形结构排放在指定的路径起点，并初始化路径信息；步骤3：根据从...
余伶俐王维洲孙钦波周开军龙子威
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