- 一种桥式起重机吊钩钢丝绳偏摆角检测装置
- 本实用新型涉及桥吊技术领域，尤其涉及一种桥式起重机吊钩钢丝绳偏摆角检测装置，该桥式起重机吊钩钢丝绳偏摆角检测装置包括钢丝绳，小车，及设置于小车上的卷筒；还包括设置于所述卷筒与所述小车之间的摆架结构，所述摆架结构包括盒体及...
- 吴昊罡岳文翀周奇才张一然王睿鄢鹏程陈明阳王璐唐超隽步超
- 文献传递
- 桥式起重机半开环定速防摇控制方案研究被引量：6
- 2016年
- 针对由人工操作、通过变频器和三相异步电动机驱动的桥式起重机,设计了以司机挂入的运行机构挡位所要求的速度作为系统输入,以小车实际速度和吊钩摆角作为系统输出的防摇控制方案。大、小车运行位置信息设置传感器进行检测,吊钩摆角、角速度通过观测器估计。在系统的状态空间描述下,给出了防摇控制策略的确定方法。仿真结果表明:控制方案对桥式起重机具有显著的防摇效果。
- 唐超隽鄢鹏程潘彦宏周奇才
- 关键词：桥式起重机防摇
- 桥式起重机半开环定速防摇控制方法
- 本发明涉及用于减少或防止载荷纵向或横向摆动的起重机领域，具体为一种桥式起重机半开环定速防摇控制方法。1.一种桥式起重机半开环定速防摇控制方法，根据桥式起重机的实际运行速度控制桥式起重机的吊钩摆角和角速度，其特征是：按如下...
- 熊肖磊周奇才唐超隽王璐沈鹤鸿
- 文献传递
- 用于臂架式起重机的自组装装置及其使用方法
- 本发明涉及悬臂起重机的结构特征或零件领域，具体为一种臂架式起重机的自组装方法。一种用于臂架式起重机的自组装装置，包括主臂架(1)，主臂架(1)包括底节(11)和至少两节标准节(12)，其特征是：还包括辅助节(2)，辅助节...
- 熊肖磊周奇才唐超隽陈明阳吴青龙
- 桥式起重机防摇系统控制参数理论分析及实验研究被引量：3
- 2017年
- 提出一组起重机吊钩防摇效果界定指标,分析一种应用于桥式起重机的防摇系统主导控制参数对防摇效果的影响及其设计方法,归纳了该防摇控制方法涉及的核心主导参数,并从理论上分析了各参数的确定方法和取值范围。最后在桥式起重机样机上进行实验,结合文中提出的防摇效果界定指标,定量地描述了各参数的取值对防摇效果的影响。实验结果与理论分析结论基本一致,验证了控制参数理论设计方法的正确性。
- 赵炯唐超隽周奇才熊肖磊王璐
- 关键词：桥式起重机
- 一种桥式起重机吊钩钢丝绳偏摆角检测装置及检测方法
- 本发明涉及桥吊技术领域，尤其涉及一种桥式起重机吊钩钢丝绳偏摆角检测装置，该桥式起重机吊钩钢丝绳偏摆角检测装置包括钢丝绳，小车，及设置于小车上的卷筒；还包括设置于所述卷筒与所述小车之间的摆架结构，所述摆架结构包括盒体及架体...
- 吴昊罡岳文翀周奇才张一然王睿鄢鹏程陈明阳王璐唐超隽步超
- 桥式起重机防摇控制策略研究及实现
- 当前国内的桥式起重机以人工操作为主。随着工业4.0及智能工厂的新型制造理念的提出，无人工厂中自动化桥式起重机的应用也将推广。不论是哪种操作模式，因惯性而产生的吊钩晃动问题在起重机工作过程中不但会引发安全问题，而且会降低工...
- 唐超隽
- 关键词：桥式起重机部分状态反馈
- 桥式起重机半开环定速防摇控制方法
- 本发明涉及用于减少或防止载荷纵向或横向摆动的起重机领域，具体为一种桥式起重机半开环定速防摇控制方法。1.一种桥式起重机半开环定速防摇控制方法，根据桥式起重机的实际运行速度控制桥式起重机的吊钩摆角和角速度，其特征是：按如下...
- 熊肖磊周奇才唐超隽王璐沈鹤鸿
- 文献传递
- 用于臂架式起重机的自组装装置及其使用方法
- 本发明涉及悬臂起重机的结构特征或零件领域，具体为一种臂架式起重机的自组装方法。一种用于臂架式起重机的自组装装置，包括主臂架(1)，主臂架(1)包括底节(11)和至少两节标准节(12)，其特征是：还包括辅助节(2)，辅助节...
- 熊肖磊周奇才唐超隽陈明阳吴青龙
- 文献传递
- 考虑弹性结构时桥式起重机防摇控制系统数学建模方法研究被引量：4
- 2017年
- 桥式起重机大车运行在考虑弹性结构情况下,起重机主梁会产生垂向变形和横向变形。传统的双质量两自由度系统模型是把桥式起重机的运行机构假象为刚性结构,而横向变形会对防摇控制数学模型的精确性产生影响。分析横向变形对防摇控制模型的影响,建立桥式起重机三个质量三个自由度串联弹性动力学系统振动模型并基于MATLAB进行仿真对比,得到三质量系统下吊重摆角曲线,随后与传统的双质量系统进行比较,得到摆角误差曲线,进行对比分析可得,三质量系统相比双质量系统提高了模型精度。
- 周奇才王璐熊肖磊赵炯唐超隽
- 关键词：桥式起重机数学建模防摇控制
