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谢强

作品数：21 被引量：0H指数：0
供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 9篇机器人
  • 6篇雷达
  • 6篇激光
  • 6篇激光雷达
  • 4篇线结构光
  • 4篇结构光
  • 3篇导航
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇单轮
  • 2篇弹性挡圈
  • 2篇挡圈
  • 2篇导程
  • 2篇导航系统
  • 2篇度分布
  • 2篇星球
  • 2篇行走稳定性
  • 2篇移动机器人
  • 2篇障碍物

机构

  • 21篇中国北方车辆...

作者

  • 21篇谢强
  • 18篇苏波
  • 12篇熊巍
  • 12篇康晓
  • 11篇刘兴杰
  • 11篇赵洪雷
  • 11篇吴越
  • 11篇靳璐
  • 8篇马睿璘
  • 7篇冯石柱
  • 6篇何亚丽
  • 6篇杨天夫
  • 5篇蓝伟
  • 4篇姚其昌
  • 4篇江磊
  • 4篇党睿娜
  • 4篇蒋云峰
  • 4篇许威
  • 4篇张浩杰
  • 3篇郭江华

传媒

  • 1篇车辆与动力技...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 5篇2018
  • 3篇2017
  • 4篇2016
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种链条张紧器
本发明公开一种链条张紧器，其设有链条啮合部，链条张紧器包括伞形链条接触器和张紧器壳体；张紧器壳体包括工字形的上下壳体；下壳体的一端设有沿工字形竖笔划的放置弹簧的腔体；伞形链条接触器通过伞形链条接触器的伞把与弹簧的端部接触...
熊巍苏波郭文冯石柱张振宇蓝伟谢强张浩杰康晓吴越赵洪雷郭江华杨天夫
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基于带特征突起V型标定物的激光雷达与摄像机联合标定方法
本发明涉及一种基于带特征突起V型标定物的激光雷达与摄像机联合标定方法，属于无人车或机器人技术领域。本发明设计带特征突起的V型标定物，采用V型标定物中特征突起物的中心点作为特征标定点，该特征标定点不仅图像特征明显，能够获取...
康晓苏波靳璐吴越马睿璘刘兴杰谢强熊巍降晨星
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可调节角度的多线激光雷达保护装置
本发明属于一种保护装置技术领域，具体涉及一种可调节角度的多线激光雷达保护装置。所述多线激光雷达保护装置包括：雷达安装座、雷达支架及安装罩外壳；与现有技术相比较，本发明采用一种特殊的壳体机构，将多线激光雷达安装在一个可调节...
熊巍冯石柱蓝伟郭文谢强马睿璘郭江华
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一种激光雷达与线结构光视觉系统的光束二重反射判别方法
本发明涉及一种激光雷达与线结构光视觉系统的光束二重反射判别方法，属于机器人或无人车技术领域。本发明将激光雷达与线结构视觉系统信息进行融合，对同一位置处的激光雷达障碍特征量与线结构光系统中的障碍特征量进行对比与印证，当激光...
康晓苏波靳璐吴越马睿璘刘兴杰谢强熊巍降晨星
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基于带特征突起V型标定物的激光雷达与摄像机联合标定方法
本发明涉及一种基于带特征突起V型标定物的激光雷达与摄像机联合标定方法，属于无人车或机器人技术领域。本发明设计带特征突起的V型标定物，采用V型标定物中特征突起物的中心点作为特征标定点，该特征标定点不仅图像特征明显，能够获取...
康晓苏波靳璐吴越马睿璘刘兴杰谢强熊巍降晨星
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一种无导航卫星信号下的自主定位方法
本发明涉及一种无导航卫星信号下的自主定位方法，属于无人车、机器人技术领域。本发明采用正态分布变换同步定位与地图生成(NDT‑SLAM)的自主定位方法，通过正态分布变换占用地图(NDT‑OM)方法形成基于三维激光雷达扫描数...
康晓吴越靳璐靳保海丹罗涛谢强苏治宝苏波
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一种无导航卫星信号下的自主定位方法
本发明涉及一种无导航卫星信号下的自主定位方法，属于无人车、机器人技术领域。本发明采用正态分布变换同步定位与地图生成(NDT‑SLAM)的自主定位方法，通过正态分布变换占用地图(NDT‑OM)方法形成基于三维激光雷达扫描数...
康晓吴越靳璐靳保海丹罗涛谢强苏治宝苏波
一种油田水平井用混合式牵引器
本发明涉及一种油田水平井用混合式牵引器，包括：同轴依次设置的牵引组件、伸缩组件和动力组件；所述伸缩组件分别与所述牵引组件和动力组件固定连接；所述牵引组件用于牵引所述牵引器移动；所述伸缩组件用于通过伸缩运动，带动所述牵引器...
王东基苏波陶进江磊谢强
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基于优化支撑比的足式机器人足端力分配方法
本发明涉及一种基于优化支撑比的足式机器人足端力分配方法，属于机器人足力分配优化技术领域。本发明(1)分析垂直载荷时，直接对支撑比进行优化分配。多足机器人足端力分配的重要目标之一是行走稳定性，本发明首先对支撑比进行优化，因...
苏波党睿娜姚其昌许鹏田源木冯石柱赵洪雷许威蒋云峰慕林栋杨建雄杨天夫王宏明谢强
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一种载荷可连续调节的星球车单轮台架装置
本发明属于星球车单轮台架装置技术领域，具体涉及一种载荷可连续调节的星球车单轮台架装置。本发明具备有益效果：上位机通过控制加载机构电机的连续运动，从而实现测试车轮与土壤之间载荷的连续变化；通过将不同重量的配重块对称固定在滚...
赵洪雷苏波卢国轩冯石柱杨天夫江磊蓝伟刘兴杰韩相博党睿娜何亚丽高建锋许威熊巍谢强姚其昌靳璐蒋云峰张浩杰
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