您的位置： 专家智库 > >

胡辉

作品数：14 被引量：0H指数：0
供职机构：安徽理工大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇图像
  • 4篇人机
  • 4篇无人机
  • 3篇旋翼
  • 3篇控制器
  • 2篇旋翼无人机
  • 2篇识别技术
  • 2篇图像处理
  • 2篇图像识别
  • 2篇图像识别技术
  • 2篇气泵
  • 2篇人机交互
  • 2篇污水
  • 2篇货物
  • 2篇分拣
  • 2篇分拣效率
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇导航

机构

  • 14篇安徽理工大学

作者

  • 14篇胡辉
  • 4篇陈静
  • 2篇刘波
  • 2篇姜媛媛
  • 2篇李振璧
  • 2篇章华
  • 2篇黄志鹏
  • 2篇陈纪伟
  • 2篇李晶
  • 1篇刘莹
  • 1篇张健
  • 1篇徐善永
  • 1篇张瑾
  • 1篇张磊
  • 1篇杨斌
  • 1篇徐善勇
  • 1篇吴会祥
  • 1篇孙佩佩
  • 1篇陈志峰
  • 1篇程天舒

年份

  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 5篇2018
  • 5篇2016
共 14 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种智能仓储分拣车及其分拣方法
本发明公开了一种智能仓储分拣车及其分拣方法，包括分拣平台、主控设备、分拣终端、人机交互端，所述的分拣平台包括车架、周转箱，所述的主控设备包括控制器、气泵、电源，所述的分拣终端包括传动机构、机械手、图像识别模块，所述的人机...
陈静胡辉汪义庭
文献传递
基于多旋翼的人口密度监测装置
一种基于多旋翼的人口密度监测装置，其特征是：包括空中飞行系统和地面控制系统；所述的空中飞行系统包括无人机飞行平台系统(1)和实时视频监测系统(2)，所述的实时视频监测系统(2)连接在无人机飞行平台系统(1)的底部；所述的...
胡辉徐善勇陈志峰汪义庭程天舒
文献传递
基于改进TLBO算法的自抗扰控制器参数整定方法
一种基于改进TLBO算法的自抗扰控制器参数整定方法，系统由于ADRC模块、TLBO模块、被控对象组成，其中ADRC模块由跟踪微分器(TD)、扩张状态观测器(ESO)、非线性误差反馈(NLSEF)组成，参数整定方法包括如下...
胡辉陈静郭凌志
文献传递
一种基于图像处理的污水悬浮颗粒浓度检测系统
本实用新型公开了一种基于图像处理的污水悬浮颗粒浓度检测系统，针对目前测量装置实时性、在线性差，长时间受到污水的浸泡和冲刷，不仅影响测量的准确性，而且极其容易损坏的问题，提供了在此基础上提出了通过多种算法将提取图像进行处理...
黄志鹏李振璧姜媛媛胡辉陈纪伟李晶郑语濛刘波唐飞扬章华郑志强
文献传递
一种面向小型无人机的远距离全视角操控方法
一种面向小型无人机的远距离全视角操控方法，包括以下步骤：步骤1操纵人员A操控小型无人机在视距范围或可视角度内展开作业；步骤2当小型无人机即将超出视距范围或可视角度，手动切换，将控制权交由操纵人员B；步骤3小型无人机的机载...
胡辉陈静刘莹张磊
文献传递
一种简易型煤矿防冒顶装置
本发明公开了一种简易型煤矿防冒顶装置，包括结构相同的第一支撑架和第二支撑架，所述第二支撑架靠近第一支撑架的一端连接有卡块，所述第一支撑架靠近第二支撑架的一端开设有与卡块相匹配的卡槽，所述卡块插设在卡槽内，所述卡块的下端开...
陈李王风胡辉姬凯健
文献传递
一种多旋翼无人机防撞网装置
本实用新型涉及无人机领域，提供了一种多旋翼无人机防撞网装置，它包括四氟管、连接四通管、碳纤管和机体防撞网连接器，其特征在于：由四氟管与连接四通管通过拼装形成球形外围网状结构；内部有两节碳纤管在球直径方向用来固定和连接无人...
廖和其李良和胡辉戴倩
文献传递
一种拼装式多功能智能水杯盖
一种拼装式多功能智能水杯盖，包括执行层、控制层、电源层。所述执行层连接加热棒或者散热风扇，以及传感器模块。所述控制层包含PCB电路板，PCB电路板上安装有主控制器、三轴陀螺仪模块、加速度传感器模块、温控模块、蓝牙模块、按...
胡辉徐善永汝涛张健高明镜范丽影
文献传递
多旋翼无人机的姿态优化
多旋翼无人机以机械结构简洁、机动能力强、操控便捷等优点，在工业、农业、国防军事等领域得到了广泛应用。在变加速度或高速运动等强机动状态下，多旋翼无人机的机体产生运动加速度，会导致姿态解算的精度明显降低。在GPS信号微弱或没...
胡辉
关键词：姿态解算极限学习机组合导航
文献传递
一种智能仓储分拣车
本实用新型公开了一种智能仓储分拣车，包括分拣平台、主控设备、分拣终端、人机交互端，所述的分拣平台包括车架、周转箱，所述的主控设备包括控制器、气泵、电源，所述的分拣终端包括传动机构、机械手、图像识别模块，所述的人机交互端包...
胡辉陈静廖和其汪义庭郭凌志
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0