2024年12月31日
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胡星辰
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45
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国防科学技术大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
航空宇航科学技术
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合作作者
黄金才
国防科学技术大学
吴克宇
国防科学技术大学
程光权
国防科学技术大学
成清
国防科学技术大学
杜航
国防科学技术大学
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一种无人机用飞行控制器
本发明公开了一种无人机用飞行控制器,包括控制器本体、拼接缓冲模块、拼接缓冲垫块和固定连杆,控制器本体固定设于无人机内,控制器本体由拼接缓冲模块缓冲,拼接缓冲垫块起到对拼接缓冲模块的垫设作用,固定连杆的上端连接于控制器本体...
成清
黄金才
黄森
程光权
吴克宇
胡星辰
一种MTO企业订单处理方法及系统
本发明实施例提供一种MTO企业订单处理方法及系统,包括:当具有当前订单到达面向订单生产MTO企业后,针对该MTO企业所具有的当前订单队列以及当前到达的订单,建立基于马尔科夫决策过程MDP理论的订单接受策略模型用于确定最优...
吴克宇
钱静
胡星辰
陈超
成清
程光权
冯旸赫
杜航
文献传递
基于马尔科夫的智能决策方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及一种基于马尔科夫的智能决策方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括:获取无人机执行任务的马尔科夫策略。马尔科夫策略中的智能体为执行任务的无人机,智能体的动作为无人机执行任务时控制动作,智能体的状态为无人机所处任...
冯旸赫
国子婧
胡星辰
梁星星
张龙飞
杜航
吴克宇
一种基于联邦学习的多传感器目标识别方法与系统
本发明公开了一种基于联邦学习的多传感器目标识别方法与系统,涉及安防技术领域,包括客户端与服务端,该基于联邦学习的多传感器目标识别方法与系统,将振动特征数据、图像特征数据、声音特征数据以及红外温度特征数据发送给云端,对振动...
胡星辰
李妍
成清
黄金才
吴克宇
杜航
黄魁华
一种开放域下的事件抽取系统和方法
本发明提供一种开放域下的事件抽取系统和方法,一种开放域下的事件抽取系统,所述事件抽取系统包括事件抽取框架,领域规则模块和人机交互模块,所述事件抽取框架用于建立训练模型和框架对需求序列进行捕捉抽取,所述领域规则模块用于建立...
成清
黄金才
程光权
杜航
胡星辰
文献传递
一种无人机用飞行控制器
本发明公开了一种无人机用飞行控制器,包括控制器本体、拼接缓冲模块、拼接缓冲垫块和固定连杆,控制器本体固定设于无人机内,控制器本体由拼接缓冲模块缓冲,拼接缓冲垫块起到对拼接缓冲模块的垫设作用,固定连杆的上端连接于控制器本体...
成清
黄金才
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程光权
吴克宇
胡星辰
文献传递
一种MTO企业订单处理方法及系统
本发明实施例提供一种MTO企业订单处理方法及系统,包括:当具有当前订单到达面向订单生产MTO企业后,针对该MTO企业所具有的当前订单队列以及当前到达的订单,建立基于马尔科夫决策过程MDP理论的订单接受策略模型用于确定最优...
吴克宇
钱静
胡星辰
陈超
成清
程光权
冯旸赫
杜航
基于几何属性引入的目标关系分类方法
本发明公开了基于几何属性引入的目标关系分类方法,所述方法包括:构建视觉关系分类模型,包括预训练视觉模型和关系预测层;使用预训练视觉模型提取图片特征;根据图片特征和目标区域标注获得所有目标的特征表示;计算目标对的几何属性向...
雷军
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陈超
孙向东
石建迈
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黄金才
胡星辰
范长俊
李硕豪
秦伟锋
秦筱楲
张亚
白鹏英
一种基于知识蒸馏和预训练模型的知识图谱嵌入方法
本发明公开了一种基于知识蒸馏和预训练模型的知识图谱嵌入方法,包括以下步骤:使用知识图谱嵌入方法将事实三元组中的头部实体,相关,尾部实体作为正三元组,根据三元组向量的评分函数计算知识蒸馏框架中学生模型的硬标签损失;在知识蒸...
成清
司悦航
张亚豪
曾泽凡
黄金才
胡星辰
一种基于多视图聚类的检索增强生成方法和系统
本申请涉及一种基于多视图聚类的检索增强生成方法和系统。所述方法包括:构建图谱数据库、向量数据库和ES数据库;将图谱数据库、向量数据库和ES数据库中的数据进行多视图预处理得到多视图特征数据库,对用户输入的多视图特征和多视图...
刘吉元
许凯
尹全军
鞠儒生
胡星辰
刘新旺
杨硕
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罗海森
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