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杨天夫

作品数：17 被引量：0H指数：0
供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学

主题

  • 10篇机器人
  • 6篇关节
  • 4篇三自由度
  • 4篇惯量
  • 3篇弹簧
  • 2篇单轮
  • 2篇导程
  • 2篇星球
  • 2篇行走稳定性
  • 2篇运动控制
  • 2篇柔性关节
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇神经网络参数
  • 2篇神经网络控制
  • 2篇神经网络控制...
  • 2篇神经网络模型
  • 2篇摔倒
  • 2篇台架
  • 2篇气弹簧

机构

  • 17篇中国北方车辆...

作者

  • 17篇苏波
  • 17篇杨天夫
  • 12篇姚其昌
  • 12篇党睿娜
  • 12篇蒋云峰
  • 12篇许威
  • 11篇江磊
  • 10篇许鹏
  • 10篇杨建雄
  • 9篇赵洪雷
  • 7篇蓝伟
  • 6篇冯石柱
  • 6篇谢强
  • 4篇高建锋
  • 4篇何亚丽
  • 4篇张浩杰
  • 4篇熊巍
  • 3篇王超
  • 2篇卢国轩
  • 2篇刘兴杰

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 5篇2018
  • 5篇2017
  • 5篇2016
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种链条张紧器
本发明公开一种链条张紧器，其设有链条啮合部，链条张紧器包括伞形链条接触器和张紧器壳体；张紧器壳体包括工字形的上下壳体；下壳体的一端设有沿工字形竖笔划的放置弹簧的腔体；伞形链条接触器通过伞形链条接触器的伞把与弹簧的端部接触...
熊巍苏波郭文冯石柱张振宇蓝伟谢强张浩杰康晓吴越赵洪雷郭江华杨天夫
文献传递
一种四足武装机器人摔倒防护装置
本发明属于武装机器人技术领域，具体涉及一种四足武装机器人摔倒防护装置。与现有技术相比较，本发明的四足武装机器人摔倒防护装置采用两级缓冲设计思想，可有效减少四足武装机器人摔倒过程中受到的地面冲击力。装置结构简单、质量轻、缓...
许威苏波江磊蒋云峰姚其昌杨建雄许鹏党睿娜慕林栋田源木杨天夫
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一种机器人防护架
本发明提供了一种机器人防护架，所述防护架包括柱和框，框包括水平方向设置的至少上、下两层框，上层框设有水平梁，柱上设有麦克纳姆轮轮，框为矩形框或圆形或符合力学结构的任意形状的框，水平梁数目至少为2且平行设置，其上设有悬挂绳...
杨天夫赵洪雷姚问王超江磊蓝伟苏波
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一种四足武装机器人摔倒防护装置
本发明属于武装机器人技术领域，具体涉及一种四足武装机器人摔倒防护装置。与现有技术相比较，本发明的四足武装机器人摔倒防护装置采用两级缓冲设计思想，可有效减少四足武装机器人摔倒过程中受到的地面冲击力。装置结构简单、质量轻、缓...
许威苏波江磊蒋云峰姚其昌杨建雄许鹏党睿娜慕林栋田源木杨天夫
基于丝传动的武装机器人三自由度小惯量仿生腿
本发明属于武装机器人技术领域，具体涉及一种基于丝传动的武装机器人三自由度小惯量仿生腿。其由3个驱动器、臀部、大腿、小腿、滑轮组组成。其中，机身与臀部组成的关节称为髋关节X向，臀部与大腿组成的关节称为髋关节Y向，大腿与小腿...
慕林栋苏波江磊许威蒋云峰姚其昌党睿娜田源木许鹏杨天夫杨建雄
基于支撑域位置反馈的足式机器人机身摆动幅度规划方法
本发明涉及一种基于支撑域位置反馈的足式机器人机身摆动幅度规划方法，属于机器人运动控制技术领域。本发明具有以下优点：(1)采用线性规划方法顺序求解侧向摆动位置，控制效果良好，计算方法简单；(2)针对三条腿支撑和四条腿支撑的...
许鹏苏波姚其昌党睿娜蒋云峰慕林栋杨建雄何亚丽韩相博许威杨天夫田源木高建锋
文献传递
一种基于模糊神经网络的机械臂柔性关节控制方法
本发明提供一种基于模糊神经网络的机械臂柔性关节控制方法，该方法包括：建立模糊神经网络模型；制定神经网络参数学习算法；学习算法确定后件网络的连接权参数，前件网络的隶属度函数中心值和宽度参数；根据辨识模型建立模糊神经网络控制...
杨天夫赵洪雷姚问王超江磊蓝伟苏波
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基于丝传动的武装机器人三自由度小惯量仿生腿
本发明属于武装机器人技术领域，具体涉及一种基于丝传动的武装机器人三自由度小惯量仿生腿。其由3个驱动器、臀部、大腿、小腿、滑轮组组成。其中，机身与臀部组成的关节称为髋关节X向，臀部与大腿组成的关节称为髋关节Y向，大腿与小腿...
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基于支撑域位置反馈的足式机器人机身摆动幅度规划方法
本发明涉及一种基于支撑域位置反馈的足式机器人机身摆动幅度规划方法，属于机器人运动控制技术领域。本发明具有以下优点：(1)采用线性规划方法顺序求解侧向摆动位置，控制效果良好，计算方法简单；(2)针对三条腿支撑和四条腿支撑的...
许鹏苏波姚其昌党睿娜蒋云峰慕林栋杨建雄何亚丽韩相博许威杨天夫田源木高建锋
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一种基于模糊神经网络的机械臂柔性关节控制方法
本发明提供一种基于模糊神经网络的机械臂柔性关节控制方法，该方法包括：建立模糊神经网络模型；制定神经网络参数学习算法；学习算法确定后件网络的连接权参数，前件网络的隶属度函数中心值和宽度参数；根据辨识模型建立模糊神经网络控制...
杨天夫赵洪雷姚问王超江磊蓝伟苏波
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