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张建朋

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇建筑科学

主题

  • 4篇预制
  • 4篇预制板
  • 3篇生产线
  • 3篇机器人
  • 3篇横梁
  • 2篇电磁线圈
  • 2篇电机
  • 2篇养护箱
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服电机
  • 2篇爬壁
  • 2篇控制机
  • 2篇控制机器人
  • 1篇导轨
  • 1篇导轨副
  • 1篇导轨支架
  • 1篇垫片
  • 1篇电磁换向阀
  • 1篇电机驱动
  • 1篇电源

机构

  • 12篇上海大学

作者

  • 12篇蔡明仪
  • 12篇张建朋
  • 11篇于建飞
  • 1篇谢云斌

传媒

  • 1篇建筑科学

年份

  • 1篇2017
  • 11篇2016
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种爬壁式探伤检测机器人
本发明涉及一种爬壁式探伤检测机器人，包括驱动装置，检测装置和标记装置，电磁吸附装置以及履带装置，驱动装置的两个步进电机安装在机器人壳的内部，分别通过联轴器与两个履带装置连接，四个电磁吸附装置通过螺母安装在十字支架的四个支...
于建飞张建朋潘炳伟蔡明仪
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预制板生产线自动划线装置及其控制方法
本发明涉及一种预制板生产线自动划线装置及其控制方法，属于工业制造技术领域。该装置包括：承载装置、横向驱动装置、纵向驱动装置、升降驱动装置、划线装置和PLC控制器；所述承载装置包括载物台、支撑轮、立柱、固定柱；所述横向驱动...
张建朋蔡明仪于建飞
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预制板生产线养护箱取送台板升降同步机构
本实用新型公开了一种预制板生产线养护箱取送台板升降同步机构，包括导轨、行走机构、车架、托板、升降装置、滑轮装置、台板；四个行走机构设置在车架底面的四个角上，所述行走机构能够在两条平行的导轨上滚动；两个托板平行安装在车架下...
张建朋于建飞蔡明仪
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一种模具检测装置
本实用新型公开了一种模具检测装置，属于工业制造技术领域。该装置主要包括工作台、支撑梁、第一横梁、第一光栅尺、第一导轨副、导轨支架、第二导轨副、第二横梁、第二光栅尺、旋转编码器、测量块、定位块；四根支撑梁固定在工作台的四角...
张建朋于建飞蔡明仪
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一种行走式玻璃幕墙清洁机器人
本发明涉及一种行走式玻璃幕墙清洁机器人，包含四个腿足，四个电磁换向阀，电源，直流电机，机器人外壳，真空泵，除尘布以及控制系统；四个腿足安装在机器人外壳的四角上，四个电磁换向阀通过螺钉固定在机器人外壳底面的装配凸台上，并紧...
于建飞张建朋蔡明仪
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一种多功能雨伞
本实用新型公开了一种多功能雨伞，包括雨伞头、伞杆、伞柄，所述雨伞头下端为圆柱体，设有外螺纹，所述伞杆为内部中空的三节伸缩活动杆，其上端设有内螺纹，与雨伞头的外螺纹固定连接，伞杆下端固定有伞柄；所述伞杆上设有LED灯，所述...
张建朋汪朋朋谢云斌蔡明仪
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预制板生产线横移小车装置
本实用新型公开了一种预制板生产线横移小车装置，属于工业制造技术领域。该装置包括：承载装置，横向驱动装置和升降驱动装置；所述承载装置包括车轮、轴承、车轴、载体；所述横向驱动装置包括伺服电机和齿轮带传动副；所述升降驱动装置包...
张建朋于建飞蔡明仪
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一种电磁吸附式爬壁机器人
本实用新型涉及一种电磁吸附式爬壁机器人，包括驱动装置，电磁吸附装置和履带装置，驱动装置的两个步进电机安装在机器人壳的内部，分别通过联轴器与两个履带装置连接，四个电磁吸附装置分别通过螺母安装在十字支架的四个支架杆末端，十字...
于建飞张建朋伊春明蔡明仪
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一种六角扳手
本实用新型涉及一种六角扳手，包括外六方柱，内挤压杆，垫片，螺母；所述内挤压杆嵌套入外六方柱中，内挤压杆的挤压针头伸入外六方柱的工作头内，依次将垫片和螺母套在内挤压杆上，螺母通过垫片与外六方柱的连接头相连，且螺母与内挤压杆...
于建飞张建朋蔡明仪
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一种防折断眼镜框架
本实用新型涉及一种防折断眼镜框架，包括镜框与镜腿，所述镜框的桩头与镜腿之间的配合采用一种过载保护的连接方式；所述桩头上的凸榫设有球形凹槽，该球形凹槽与铰链轴的两个球形端部配合；铰链轴的中部同时还与桩头上的对准支撑座以及镜...
于建飞张建朋潘炳伟蔡明仪
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