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一种用于蛇形仿生机器人转弯运动的切线控制方法: 本发明公开的一种用于蛇形仿生机器人转弯运动的切线控制方法，涉及用于蛇形仿生机器人转弯运动的控制方法，属于机器人控制领域。本发明包括如下步骤：当φ<α时，采用切线控制方程控制实现蛇形仿生机器人转弯过程中蛇形曲线保持不...; 邓宏彬王超彭演宾彭腾赵娜李东方李科伟张国秀陈振满

一种工件加工变形的控制方法: 本发明提供一种工件加工变形的控制方法，在初次粗加工阶段可以通过预留符合一定条件的加强筋，增强工件的抗弯刚度，能够很大程度地减小初次粗加工阶段的加工变形；将初次粗加工阶段预留有加强筋的中间工件放置72小时以上，得到稳定的中...; 李变红高瀚君彭腾李科伟邓宏彬; 文献传递

一种用于蛇形仿生机器人转弯运动的组合控制方法: 本发明公开的一种用于蛇形仿生机器人转弯运动的组合控制方法，属于机器人控制领域。本发明包括如下步骤，引入用于调节幅值角α的幅值调整因子ζ，当φ<α时，采用方程组(5)控制实现蛇形仿生机器人转弯过程中蛇形曲线保持不变，...; 邓宏彬王超彭演宾彭腾赵娜李东方李科伟张国秀陈振满; 文献传递

一种用于蛇形仿生机器人转弯运动的组合控制方法: 本发明公开的一种用于蛇形仿生机器人转弯运动的组合控制方法，属于机器人控制领域。本发明包括如下步骤，引入用于调节幅值角α的幅值调整因子ζ，当φ<α时，采用方程组(5)控制实现蛇形仿生机器人转弯过程中蛇形曲线保持不变，...; 邓宏彬王超彭演宾彭腾赵娜李东方李科伟张国秀陈振满; 文献传递

一种两轮跳跃智能机器人: 本发明涉及一种两轮跳跃智能机器人，属于机器人领域。采用一种凸轮盘带动弹簧的跳跃机构，解决了当前弹跳机器人跳跃距离不足，结构复杂，不可以重复弹跳等诸多问题，利用简单的机械结构就可以实现准确追踪目标并跳跃攻击目标的功能，同时...; 邓宏彬潘振华陈汉彭腾张国秀陈振满王超危怡然

一种用于蛇形仿生机器人转弯运动的切线控制方法: 本发明公开的一种用于蛇形仿生机器人转弯运动的切线控制方法，涉及用于蛇形仿生机器人转弯运动的控制方法，属于机器人控制领域。本发明包括如下步骤：当φ<α时，采用切线控制方程控制实现蛇形仿生机器人转弯过程中蛇形曲线保持不...; 邓宏彬王超彭演宾彭腾赵娜李东方李科伟张国秀陈振满; 文献传递

某型制导弹药双通道鸭式电动舵机设计与仿真研究: 舵机系统是一个高精度的位置伺服系统。电动舵机与传统的舵机相比,更易实现先进的控制方案,具有性能好、易维护、可靠性高等优点,已成为未来制导炮弹舵机发展的方向。根据炮射制导炮弹的结构要求、飞行控制特点,首先设计了适合采用在该...; 彭腾; 关键词：电动舵机无刷直流电机伺服控制; 文献传递

一种工件加工变形的控制方法: 本发明提供一种工件加工变形的控制方法，在初次粗加工阶段可以通过预留符合一定条件的加强筋，增强工件的抗弯刚度，能够很大程度地减小初次粗加工阶段的加工变形；将初次粗加工阶段预留有加强筋的中间工件放置72小时以上，得到稳定的中...; 李变红高瀚君彭腾李科伟邓宏彬; 文献传递

基于改进蛇形曲线的蛇形机器人在流场中避障的轨迹跟踪控制律被引量：16: 2019年; 针对蛇形机器人在流场中各关节之间的轨迹跟踪问题,研究一种基于改进蛇形曲线的蛇形机器人在流场中避障的轨迹跟踪控制律.首先,考虑流体环境可能施加在蛇形机器人系统上的外部干扰,采用浸入边界一格子Boltzmann方法(IB-LBM)在流场中建立障碍通道和蛇形机器人的流固耦合模型.然后,对蛇形机器人加入势函数,使其可以避开障碍;并采用改进的蛇形曲线方程使机器人尾部各关节跟踪头部的运动轨迹.最后,通过Matlab仿真和实验,研究不同流场密度、机器人尾部摆动频率以及流场雷诺数等参数对蛇形机器人轨迹跟踪的影响.理论分析和数值仿真表明,所设计的轨迹跟踪控制律不仅可以使蛇形机器人在遇到障碍时各关节跟踪前一关节的运动轨迹,而且还能使横向距离、纵向距离及方向角趋于稳定,达到有效避障的目的.此外,蛇形机器人在离开障碍通道后,各关节可以恢复蛇形曲线的运动形式,为蛇形机器人提供源源不断的前进动力.仿真和实验结果验证了轨迹跟踪控制律的有效性.; 李东方邓宏彬潘振华彭腾王超; 关键词：蛇形机器人流固耦合

一种两轮跳跃智能机器人: 本发明涉及一种两轮跳跃智能机器人，属于机器人领域。采用一种凸轮盘带动弹簧的跳跃机构，解决了当前弹跳机器人跳跃距离不足，结构复杂，不可以重复弹跳等诸多问题，利用简单的机械结构就可以实现准确追踪目标并跳跃攻击目标的功能，同时...; 邓宏彬潘振华陈汉彭腾张国秀陈振满王超危怡然; 文献传递

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彭腾