李云梅
- 作品数：8 被引量：18H指数：3
- 供职机构：重庆邮电大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信交通运输工程航空宇航科学技术理学更多>>
- 基于角加速率的MEMS陀螺仪快速标定方法被引量：4
- 2017年
- 微机电系统(MEMS)陀螺仪的非线性误差是影响陀螺仪测量精度的主要因素之一。针对角速率标定法难以获得陀螺仪连续输出的问题。该文提出了一种角加速率标定实验方案,介绍了用二次标定方法解算出陀螺仪的零位误差系数、刻度因子、交叉耦合系数及非线性误差项的具体步骤。与常规补偿模型算法比较表明,此方法可快速标定陀螺仪的误差参数,补偿后的MEMS陀螺仪绝对误差小于0.084(°)/s,线性度提高了1~2个数量级。
- 路永乐向磊刘宇李云梅吴林志
- 关键词：MEMS陀螺仪
- 基于自适应UKF微型航姿系统噪声在线估计被引量：5
- 2016年
- 针对先验噪声与系统真实噪声不符引起标准无迹卡尔曼(unscented Kalman filter,UKF)性能退化的情况,提出一种应用于非线性时变状态和参数联合估计的自适应UKF(adaptive unscented Kalman filter,AUKF)算法。根据新的协方差矩阵与相应估计值之间存在的误差,构建成本函数。采用梯度下降法进行在线预估,对噪声的协方差进行在线更新并反馈给标准的UKF。实验和仿真分析表明,与标准UKF相比,自适应UKF算法在精度上有较大的提高。对于时变噪声协方差不确定时,自适应UKF噪声在线估计的鲁棒性得到明显改善,验证了自适应UKF噪声在线估计模型的准确性和可行性。
- 刘宇刘琼周帆李云梅向高林
- 关键词：成本函数梯度下降算法鲁棒性
- 一种光纤型振动传感测量系统
- 本发明请求保护一种光纤型振动传感测量系统，特别涉及一种基于悬臂梁结构的刻槽型光纤振动传感系统。主要包括支撑结构、弹性悬臂梁、测试质量块、固定光纤梁、连接光纤、刻槽型光栅、可变光衰减器、平衡光探测器、电子频谱分析仪、偏振控...
- 刘宇李云梅周帆路永乐郭俊启邸克钟懿向磊
- 文献传递
- 一种惯性导航系统中基于十字叉的三轴加速度计标定方法
- 本发明请求保护一种惯性导航系统中基于十字叉的三轴加速度计标定方法，本方法通过在水平台上作十字叉标志来实现，所述水平台为任意与地平面平行的平台，所述十字叉为任意两条相互垂直的标志；以加速度计原始值为处理对象，所述原始值为没...
- 刘宇向高林路永乐李云梅刘期烈曹阳王伊冰龚大伟谷庆华
- 文献传递
- CO2激光制备深刻槽光纤光栅及其应变传感特性研究
- 光纤光栅是一种用于处理光信号的新型无源器件,因光纤纤芯折射率发生周期性变化而形成。光纤光栅可用于对折射率、弯曲率、应变等物理量测量,在通信及传感领域中具有广阔的应用前景。高频CO激光写制方法,写制周期易控制、成本低且稳定...
- 李云梅
- 关键词：耦合模理论应变传感
- 高灵敏度刻槽型长周期光纤光栅应变传感器被引量：2
- 2016年
- 采用优化改进的CO_2激光器制备了两种不同刻槽深度的长周期光纤光栅(LPFG),实验研究了光纤光栅刻槽区结构对应变传感特性的影响。研究结果表明:单侧周期性刻槽会在光纤光栅表面形成应力集中区,在轴向应变作用下发生微弯形成波状型结构,从而极大地提高了其应变响应灵敏度,深刻槽光纤透射谱的谐振波长线性漂移达到-10.96 nm,应变灵敏度达到-19.37 pm/με,且测量误差小。利用有限元分析软件ANSYS对刻槽型光纤光栅进行网格建模和模态仿真分析,得到其刻槽结构区的应变分布图。结果表明,深刻槽型光纤光栅随着应变增加,轴向微弯形变量增大,从而激发高阶包层模的耦合,提高了应变灵敏度响应。
- 刘宇李云梅路永乐周帆钟懿
- 关键词：光纤光学长周期光纤光栅
- 一种光纤型振动传感测量系统
- 本发明请求保护一种光纤型振动传感测量系统，特别涉及一种基于悬臂梁结构的刻槽型光纤振动传感系统。主要包括支撑结构、弹性悬臂梁、测试质量块、固定光纤梁、连接光纤、刻槽型光栅、可变光衰减器、平衡光探测器、电子频谱分析仪、偏振控...
- 刘宇李云梅周帆路永乐郭俊启邸克钟懿向磊
- 基于人体多方位运动的三维自主导航定位算法被引量：7
- 2016年
- 基于MEMS传感器的行人导航通常利用行人航迹推算算法解算出人体位置的坐标对行人定位。传统行人航迹推算算法只能用于单一前进行走运动模式,不适用于人体实际的多方位运动模式。因此,提出了一种多方位运动三维自主导航定位算法,利用三轴加速度计数据对行人进行步态检测和步长估计,在分析了加速度计单轴数据的基础上,讨论了4类运动模式的识别方法,推导出适用于人体多方位运动模式的航迹推算公式。在智能手机平台上进行测试验证,实验结果表明,所提出的多方位运动模式自主导航定位算法在人体实际运动中,定位误差小于3.2%,很大程度上提高了导航精度。
- 刘宇周帆李云梅路永乐彭慧张欣
- 关键词：MEMS传感器航迹推算
