陈映
- 作品数：10 被引量：10H指数：2
- 供职机构：北京无线电测量研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信兵器科学与技术更多>>
- 一种强杂波密度环境下的多目标跟踪算法被引量：2
- 2022年
- 针对传统基于随机集的多目标跟踪方法高斯混合概率假设密度滤波器在强杂波环境下,会出现目标数目过估计及目标状态估计误差急剧增大的问题,提出了一种适用于强杂波密度环境下的多目标跟踪算法。该算法在概率假设密度平滑器基础上,在预测步通过量测与预测值之间的残差值确定椭圆门限值,从而获得与目标真实状态相近的量测值,降低了滤波器的时间复杂度;同时,在使用有效量测对高斯项进行更新的过程中,利用各高斯项的椭球门体积自适应调整更新公式中杂波强度参数,提高了多目标跟踪精度。仿真结果表明:该方法在强杂波密度环境下可有效降低计算时间并提高多目标跟踪精度。
- 刘政玮陈映鲁耀兵
- 关键词：多目标跟踪概率假设密度滤波器
- 适用于多目标轨迹小角度交叉的PHD滤波器被引量：1
- 2023年
- 多目标轨迹小角度交叉时,空间紧邻目标和不可分辨目标会导致概率假设密度(probability hypothesis density,PHD)滤波器存在错误估计和航迹断裂问题。针对这一问题,提出一种适用于跟踪轨迹小角度交叉多目标的改进PHD滤波器。首先,建立一种多目标不可分辨概率模型,并基于该模型对目标检测概率进行修正,以适应存在不可分辨目标的场景;然后,对更新后的目标权重进行调整,保证空间邻近目标与量测一一对应的原则。仿真结果表明,改进算法可有效提高轨迹小角度交叉场景下的目标估计精度和航迹连续性,为多目标轨迹交叉跟踪这一难点问题提供了有效的解决途径。
- 刘政玮陈映鲁耀兵
- 关键词：多目标跟踪
- 多无人机载雷达探攻多维资源分配方法、系统及相关设备
- 本发明公开了一种多无人机载雷达探攻多维资源分配方法、系统及相关设备。方法包括：建立当前时刻的系统模型；根据当前时刻的系统模型确定跟踪性能测度；基于跟踪性能测度和预设约束条件，构造以多目标综合打击概率为目标函数的当前时刻的...
- 戴金辉王德伍李陆雨陈映
- 一种基于宽带雷达回波的航迹起始方法被引量：7
- 2019年
- 宽带雷达回波能提供高距离分辨能力,有助于实现高精度目标跟踪。但高分辨导致的目标回波分裂效应和距离跨越效应给目标检测和关联提出严峻挑战。为此,提出一种基于层次聚类的宽带目标点迹凝聚方法,实现群目标场景下检测点迹的自适应凝聚。进一步地,提出了一种基于全局运动补偿的航迹起始方法,克服传统方法在宽带航迹起始过程中补偿效果差、航迹多分枝等缺陷。最后,采用群目标场景仿真验证了本文宽带点迹凝聚和航迹起始方法的有效性。
- 金元华叶春茂陈映鲁耀兵
- 关键词：航迹起始点迹凝聚启发式规则HOUGH变换
- 一种基于飞行目标拦截的鲁棒末制导律计算方法和装置
- 本发明公开了一种基于飞行目标拦截的鲁棒末制导律计算方法和装置，涉及飞行器控制领域。该方法包括：根据弹目相对运动的运动参数，结合目标机动构建制导系统模型，根据所述制导系统模型构建名义制导律，基于非线性鲁棒控制的Lyapun...
- 师兴伟陈映孙照强禹娟王志贵
- 文献传递
- 一种多雷达机动目标探测高阶运动特征估计方法
- 2024年
- 针对单站雷达常因为跟踪模型与目标真实运动状态失配而造成对目标高阶运动特征估计精度较差的问题。从雷达组网结合径向速度增广量测的角度,来提升目标高阶运动特征估计精度。采用序贯无迹卡尔曼滤波算法对多雷达的异步量测信息进行集中式融合。分析了不同测距、测角精度与径向速度增广量测下目标高阶运动特征的估计效果,并利用双传感器的几何精度因子优化雷达站布局以分析雷达站布局对目标高阶运动特征估计效果的影响。通过仿真实验发现,在该雷达组网方式下,雷达测距精度比测角精度对目标高阶运动特征估计效果的影响要大。雷达站布局优化结合径向速度增广量测可以有效地获得目标高阶运动特征的高精度估计。
- 窦凇耀陈映陈燕刘政玮
- 关键词：目标跟踪雷达组网径向速度
- 一种基于飞行目标拦截的鲁棒末制导律计算方法和装置
- 本发明公开了一种基于飞行目标拦截的鲁棒末制导律计算方法和装置，涉及飞行器控制领域。该方法包括：根据弹目相对运动的运动参数，结合目标机动构建制导系统模型，根据所述制导系统模型构建名义制导律，基于非线性鲁棒控制的Lyapun...
- 师兴伟陈映孙照强禹娟王志贵
- 一种运动车辆目标分类方法及系统
- 本发明涉及一种运动车辆目标分类方法及系统，其方法包括：步骤1：采集获取目标车辆的原始多普勒谱，并对原始多普勒谱进行杂波抑制，获得杂波抑制后的目标多普勒谱；步骤2：对目标多普勒谱进行速度归一化，得到归一多普勒谱；步骤3：根...
- 李飞李彦兵王海亮陈映杨帆
- 文献传递
- 一种机动雷达网络时间资源调度方法、装置、设备及介质
- 本发明涉及一种机动雷达网络时间资源调度方法、装置、设备及介质，该方法包括：建立目标运动模型和雷达量测模型，根据多雷达对同一目标的异步量测集合构造混合量测，采用卡尔曼滤波确定目标在下一时刻的预测状态和预测协方差，构造目标预...
- 戴金辉严俊坤王德伍霍俊鑫陈映
- 一种高分辨雷达空间目标跟踪方法研究
- 2024年
- 高分辨雷达在跟踪远程空间目标时,其量测坐标转换会引起一类特殊的强非线性问题。对其产生机理进行了分析。经典的非线性滤波技术的跟踪精度会急剧下降。因此,提出一种基于中间过渡状态的Kalman滤波器,在直角坐标系下进行目标状态预测,避免了球坐标系下目标运动的复杂建模;预测后,通过选取量测空间内目标位置和速度量及其协方差作为中间过渡状态,在测量坐标系下进行目标状态线性更新;更新后,再将中间状态映射到直角坐标系下,从而得到目标状态的一致性估计。仿真实验结果表明,基于中间过渡状态的Kalman滤波器可有效提高高分辨雷达对空间目标的跟踪精度。
- 刘政玮陈映鲁耀兵
- 关键词：目标跟踪高分辨雷达
