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赵苗苗

作品数:6 被引量:0H指数:0
供职机构:吉林大学更多>>
发文基金:吉林省教育厅科研项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇直升
  • 3篇直升机
  • 3篇手控
  • 3篇手控器
  • 3篇混联式
  • 3篇机器人
  • 3篇并联
  • 3篇并联机构
  • 3篇操控
  • 2篇动力学模型
  • 2篇外耳
  • 2篇力学模型
  • 2篇临场
  • 2篇模拟装置
  • 2篇操纵杆
  • 1篇电驱动
  • 1篇模糊自适应
  • 1篇模糊自适应P...
  • 1篇模拟器
  • 1篇闭环

机构

  • 6篇吉林大学

作者

  • 6篇赵苗苗
  • 5篇倪涛
  • 3篇王丽娜
  • 3篇朱厚文
  • 2篇张红彦
  • 2篇李亚男

年份

  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
6 条 记 录,以下是 1-6
排序方式:
一种基于力/触觉引导的遥操纵手控器
本发明涉及一种基于力/触觉引导功能的遥操纵手控器,由上平台机构和下平台机构组成,上平台机构主要由X轴方向旋转运动机构、Y轴方向旋转运动机构及Z轴方向旋转运动机构组成,其中实现X、Y方向旋转的机构并联组成具有2转动自由度并...
倪涛郑幻飞陈相显赵苗苗王丽娜朱厚文
一种具有触觉引导的直升机操纵负荷模拟装置
本发明涉及一种具有触觉引导的直升机模拟操纵负荷模拟装置,其特征在于:台面板底座由台面板底座下底板和台面板底座台面板组成,台面板底座下底板顶面固定连接台面板底座台面板,固定底座固定连接在台面板底座台面板的顶面,横向运动伺服...
徐春博张红彦倪涛舒礼志赵苗苗陈相显黎锐杨艳良赵泳嘉李亚男常玉青
文献传递
直升机模拟器的电驱动操纵负荷系统研究
在航空领域,直升机相对普通固定翼飞机具有独特的优势,其能够满足低速飞行、短途运输、垂直起降等特殊飞行要求,因此在军民领域应用广泛,市场前景广阔。针对直升机飞行训练资源短缺、周期长、风险高的情况,研制和发展与之配套的直升机...
赵苗苗
关键词:操纵负荷系统模糊自适应PID
文献传递
一种基于力/触觉引导的遥操纵手控器
本发明涉及一种基于力/触觉引导的遥操纵手控器,由上平台机构和下平台机构组成,上平台机构主要由X轴方向旋转运动机构、Y轴方向旋转运动机构及Z轴方向旋转运动机构组成,其中实现X、Y方向旋转的机构并联组成具有2转动自由度并联机...
倪涛郑幻飞陈相显赵苗苗王丽娜朱厚文
文献传递
一种基于力/触觉引导的遥操纵手控器
本实用新型涉及一种基于力/触觉引导的遥操纵手控器,由上平台机构和下平台机构组成,上平台机构主要由X轴方向旋转运动机构、Y轴方向旋转运动机构及Z轴方向旋转运动机构组成,其中实现X、Y方向旋转的机构并联组成具有2转动自由度并...
倪涛郑幻飞陈相显赵苗苗王丽娜朱厚文
文献传递
一种具有触觉引导的直升机操纵负荷模拟装置
本发明涉及一种具有触觉引导的直升机模拟操纵负荷模拟装置,其特征在于:台面板底座由台面板底座下底板和台面板底座台面板组成,台面板底座下底板顶面固定连接台面板底座台面板,固定底座固定连接在台面板底座台面板的顶面,横向运动伺服...
张红彦倪涛舒礼志赵苗苗陈相显黎锐杨艳良赵泳嘉李亚男常玉青
文献传递
共1页<1>
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