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赵苗苗
作品数:
6
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供职机构:
吉林大学
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发文基金:
吉林省教育厅科研项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
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合作作者
倪涛
吉林大学
朱厚文
吉林大学
王丽娜
吉林大学
李亚男
吉林大学
张红彦
吉林大学
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机构
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吉林大学
作者
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赵苗苗
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倪涛
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王丽娜
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朱厚文
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张红彦
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李亚男
年份
1篇
2018
3篇
2017
1篇
2016
1篇
2015
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一种基于力/触觉引导的遥操纵手控器
本发明涉及一种基于力/触觉引导功能的遥操纵手控器,由上平台机构和下平台机构组成,上平台机构主要由X轴方向旋转运动机构、Y轴方向旋转运动机构及Z轴方向旋转运动机构组成,其中实现X、Y方向旋转的机构并联组成具有2转动自由度并...
倪涛
郑幻飞
陈相显
赵苗苗
王丽娜
朱厚文
一种具有触觉引导的直升机操纵负荷模拟装置
本发明涉及一种具有触觉引导的直升机模拟操纵负荷模拟装置,其特征在于:台面板底座由台面板底座下底板和台面板底座台面板组成,台面板底座下底板顶面固定连接台面板底座台面板,固定底座固定连接在台面板底座台面板的顶面,横向运动伺服...
徐春博
张红彦
倪涛
舒礼志
赵苗苗
陈相显
黎锐
杨艳良
赵泳嘉
李亚男
常玉青
文献传递
直升机模拟器的电驱动操纵负荷系统研究
在航空领域,直升机相对普通固定翼飞机具有独特的优势,其能够满足低速飞行、短途运输、垂直起降等特殊飞行要求,因此在军民领域应用广泛,市场前景广阔。针对直升机飞行训练资源短缺、周期长、风险高的情况,研制和发展与之配套的直升机...
赵苗苗
关键词:
操纵负荷系统
模糊自适应PID
文献传递
一种基于力/触觉引导的遥操纵手控器
本发明涉及一种基于力/触觉引导的遥操纵手控器,由上平台机构和下平台机构组成,上平台机构主要由X轴方向旋转运动机构、Y轴方向旋转运动机构及Z轴方向旋转运动机构组成,其中实现X、Y方向旋转的机构并联组成具有2转动自由度并联机...
倪涛
郑幻飞
陈相显
赵苗苗
王丽娜
朱厚文
文献传递
一种基于力/触觉引导的遥操纵手控器
本实用新型涉及一种基于力/触觉引导的遥操纵手控器,由上平台机构和下平台机构组成,上平台机构主要由X轴方向旋转运动机构、Y轴方向旋转运动机构及Z轴方向旋转运动机构组成,其中实现X、Y方向旋转的机构并联组成具有2转动自由度并...
倪涛
郑幻飞
陈相显
赵苗苗
王丽娜
朱厚文
文献传递
一种具有触觉引导的直升机操纵负荷模拟装置
本发明涉及一种具有触觉引导的直升机模拟操纵负荷模拟装置,其特征在于:台面板底座由台面板底座下底板和台面板底座台面板组成,台面板底座下底板顶面固定连接台面板底座台面板,固定底座固定连接在台面板底座台面板的顶面,横向运动伺服...
张红彦
倪涛
舒礼志
赵苗苗
陈相显
黎锐
杨艳良
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