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王燕芳

作品数：9 被引量：3H指数：1
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 8篇感器
  • 8篇传感
  • 8篇传感器
  • 6篇躯干
  • 4篇右腿
  • 4篇左腿
  • 4篇膝部
  • 4篇触发控制
  • 3篇用户
  • 3篇髋部
  • 2篇电机
  • 2篇电机转速
  • 2篇压力传感器
  • 2篇倾角传感器
  • 2篇转速
  • 2篇无力
  • 2篇下肢无力
  • 2篇力传感器
  • 2篇脚部
  • 2篇穿戴

机构

  • 9篇华南理工大学

作者

  • 9篇王燕芳
  • 8篇史景伦
  • 6篇赵伟健
  • 4篇黄怀
  • 2篇袁斌

年份

  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 5篇2016
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
可穿戴仿生外骨骼机械腿康复装置
本实用新型公开了可穿戴仿生外骨骼机械腿康复装置，主要包括躯干支架、大腿支架、小腿支架、髋部电机、膝部电机、躯干倾角传感器和控制模块等；躯干支架绑定在用户上身；大腿支架绑定在用户大腿上，小腿支架绑定在用户小腿上；脚部支撑板...
史景伦赵伟健佘翰笙王燕芳曾纪均
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一种基于躯干晃动的康复装置行走速度控制方法
本发明公开了一种基于躯干晃动的康复装置行走速度控制方法；该方法控制模块通过传感器采集到的信号判断康复装置用户由平行站立状态向行走状态转换时，控制模块控制髋部电机和膝部电机的转速，使得髋部电机初始转速为v<Sub>00</...
史景伦王燕芳赵伟健阳南珍佘翰笙
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基于脚部压力传感器的康复装置的行走触发控制方法
本发明公开了基于脚部压力传感器的康复装置的行走触发控制方法，包括1)平行站立姿态的判断；2)行走触发条件的判断：控制模块分析处理传感器采集到的数据，判断是否同时满足条件C5、C6、C8，则满足先迈右腿的触发条件；若同时满...
史景伦王燕芳黄怀赵伟健
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基于脚部压力传感器的康复装置的行走触发控制方法
本发明公开了基于脚部压力传感器的康复装置的行走触发控制方法，包括1)平行站立姿态的判断；2)行走触发条件的判断：控制模块分析处理传感器采集到的数据，判断是否同时满足条件C5、C6、C8，则满足先迈右腿的触发条件；若同时满...
史景伦王燕芳黄怀赵伟健
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基于躯干重心偏移的康复装置行走触发控制方法
本发明公开了基于躯干重心偏移的康复装置行走触发控制方法。该方法包括1)平行站立姿态的判断；2)行走触发条件的判断：控制模块分析处理传感器采集到的数据，判断是否满足以下条件：若同时满足条件C5、C7，则满足先迈右腿的触发条...
史景伦王燕芳黄怀袁斌
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一种可穿戴仿生外骨骼机械腿康复装置
本发明公开了一种可穿戴仿生外骨骼机械腿康复装置，主要包括躯干支架、大腿支架、小腿支架、髋部电机、膝部电机、躯干倾角传感器和控制模块等；躯干支架绑定在用户上身；大腿支架绑定在用户大腿上，小腿支架绑定在用户小腿上；脚部支撑板...
史景伦赵伟健佘翰笙王燕芳曾纪均
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一种基于躯干晃动的康复装置行走速度控制方法
本发明公开了一种基于躯干晃动的康复装置行走速度控制方法；该方法控制模块通过传感器采集到的信号判断康复装置用户由平行站立状态向行走状态转换时，控制模块控制髋部电机和膝部电机的转速，使得髋部电机初始转速为v<Sub>00</...
史景伦王燕芳赵伟健阳南珍佘翰笙
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基于躯干重心偏移的康复装置行走触发控制方法
本发明公开了基于躯干重心偏移的康复装置行走触发控制方法。该方法包括1)平行站立姿态的判断；2)行走触发条件的判断：控制模块分析处理传感器采集到的数据，判断是否满足以下条件：若同时满足条件C5、C7，则满足先迈右腿的触发条...
史景伦王燕芳黄怀袁斌
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基于下肢外骨骼机器人的多传感器数据融合研究
下肢外骨骼机器人是一种可穿戴式康复机器人,能够帮助截瘫患者或其他下肢功能障碍的患者实现站立、行走等基本行动能力,是目前康复医学和机器人领域的研究热点。下肢外骨骼机器人作为一款康复医疗装置,应该安全有效的执行康复动作,因此...
王燕芳
关键词：外骨骼机器人多传感器数据融合特征提取SVM
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