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刘涛

作品数：9 被引量：2H指数：1
供职机构：济南大学更多>>
发文基金：山东省科技发展计划项目更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇经济管理
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇穿刺
  • 5篇软组织
  • 5篇机器人辅助
  • 3篇针刺
  • 3篇针刺过程
  • 3篇可访问性
  • 3篇靶向
  • 2篇精准
  • 1篇导管
  • 1篇预加载
  • 1篇软组织病
  • 1篇软组织病变
  • 1篇软组织手术
  • 1篇手术
  • 1篇水箱
  • 1篇图像引导
  • 1篇推杆
  • 1篇臀部
  • 1篇普惠
  • 1篇普惠金融

机构

  • 9篇济南大学

作者

  • 9篇刘涛
  • 7篇赵洪华
  • 4篇曹树坤
  • 4篇田倩倩
  • 3篇艾长胜
  • 3篇田建英
  • 1篇赵耀华

年份

  • 1篇2023
  • 5篇2017
  • 3篇2016
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
数字普惠金融对乡村产业兴旺的影响研究
乡村产业兴旺是实现乡村振兴战略的基础和重点,是实现农业农村现代化的重要抓手和必由之路。当前,乡村产业兴旺面临的融资约束问题愈发凸显,农民难以摆脱“融资难融资贵”和“钱从哪里来”的困境,致使乡村产业发展缓慢。随着数字技术与...
刘涛
一种刚性针靶向穿刺机器人连接装置
本实用新型公开了一种刚性针靶向穿刺机器人连接装置，属于机械装置技术领域，为解决穿刺设备的电推杆与穿刺针和预压件的连接的问题。本实用新型包括力预加载连接机构、穿刺针连接机构，其特征在于，所述力预加载连接机构是力预加载装置用...
赵洪华陈绵鹏刘涛李志平
文献传递
机器人辅助沿直线路径精准穿刺软组织目标的实施装置
一种机器人辅助沿直线路径精准穿刺软组织目标的实施装置，该装置包括位置控制执行装置，该位置控制执行装置使用多个方向的伺服电机作为驱动源驱动电动执行器，电动执行器包括执行头，将执行头放置于软组织体表周围，以仿真系统确定的方向...
赵洪华田建英田倩倩艾长胜曹树坤刘涛
文献传递
机器人辅助码坯自动生产线控制系统研发
针对砖坯入窑烧结成型前采用人工码坯的现状,克服恶劣条件下劳动强度高、生产线效率低下的不足,研究新的高效的砖坯自动码运生产方式具有极为重要的现实意义。本课题以机器人辅助码坯自动生产线开发为目标,基于单级砖坯泥条挤出,以PL...
刘涛
关键词：砖坯PLC编组
一种复合刚性针、柔性针靶向穿刺软组织的机器人装置
本实用新型公开了一种复合刚性针、柔性针靶向穿刺软组织的机器人装置，属于仪器仪表技术领域，为解决手术针精确经皮刺入软组织病变目标靶点实时性、准确性的问题。本实用新型包括力预加载机构、穿刺实施机构，其特征在于，所述穿刺实施机...
赵洪华刘涛陈绵鹏
文献传递
机器人辅助精确靶向穿刺软组织目标柔性针夹紧固定装置
本实用新型公开了机器人辅助精确靶向穿刺软组织目标柔性针夹紧固定装置，包括旋转进给装置，旋转进给装置包括摆台，摆台的一侧固定连接有柔性针连接件，柔性针连接件内安装有高精度、可更换不同内径的弹性筒夹，柔性针连接件通过螺纹连接...
赵洪华陈绵鹏刘涛李志平
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机器人辅助沿直线路径精准穿刺软组织目标的实施装置
一种机器人辅助沿直线路径精准穿刺软组织目标的实施装置，该装置包括位置控制执行装置，该位置控制执行装置使用多个方向的伺服电机作为驱动源驱动电动执行器，电动执行器包括执行头，将执行头放置于软组织体表周围，以仿真系统确定的方向...
赵洪华田建英田倩倩艾长胜曹树坤刘涛
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一种使用方便的智能护理仪
本实用新型公开了一种使用方便的智能护理仪，包括护理仪壳体，所述护理仪壳体的前端面上安装有控制面板，所述护理仪壳体的内腔中设有污水槽，污水槽的左侧通过导管接通水泵，所述水泵的出水口通过导管接通有坐便腔体，所述坐便腔体内从左...
赵洪华赵耀华田倩倩曹树坤刘涛陈绵鹏
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机器人辅助沿直线路径精准穿刺软组织目标的实施装置
一种机器人辅助沿直线路径精准穿刺软组织目标的实施装置，该装置包括位置控制执行装置，该位置控制执行装置使用多个方向的伺服电机作为驱动源驱动电动执行器，电动执行器包括执行头，将执行头放置于软组织体表周围，以仿真系统确定的方向...
赵洪华田建英田倩倩艾长胜曹树坤刘涛
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