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邹宇鹏
作品数:
33
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供职机构:
中国石油大学(华东)
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
文化科学
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合作作者
王诺
中国石油大学华东
张强
中国石油大学华东
张宝龙
中国石油大学华东
张硕
中国石油大学华东
李俊卿
中国石油大学华东
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自动化与计算...
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中国石油大学...
作者
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邹宇鹏
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张宝龙
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张强
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王诺
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李俊卿
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一种床体固定式柔索驱动穿刺手术机器人
本发明涉及一种床体固定式柔索驱动穿刺手术机器人,包括驱动模块、传动模块、导向模块、穿刺装置、初始定位夹具、穿刺定位夹具、机架。驱动模块安装在核磁床尾部,从驱动模块输出的六条驱动绳索从核磁床两侧、上部、底部通向核磁共振仪内...
张安东
邹宇鹏
孙晓伟
郭智超
顾学斌
吴祥淑
张强
张宝龙
张宗源
张际平
李万哲
一种柔索驱动微创手术机器人力反馈主手
本发明涉及一种柔索驱动微创手术机器人力反馈主手,包括电机驱动装置、传动换向装置、柔索导向装置、操作主手、定位夹持装置、机架、底座。电机驱动装置安装在底座内,六条柔索从电机驱动装置出来,经过传动换向装置进入机架,在机架内换...
邹宇鹏
张际平
张宗源
郑杰仁
张雁行
李万哲
顾学斌
王梦菲
周广续
潘科宇
张硕
郭新强
来小靖
兰添寓
周智深
一种具有自动收绳功能的柔索驱动装置
本发明涉及一种具有自动收绳功能的柔索驱动装置,包括光电编码器、永磁直流力矩电机、前支架、电磁制动机构、制动法兰、周转轮系、传动轴、卷筒、柔索、测力导向机构、柔索导向机构、自动收绳机构、后支架、顶板、减磨环、底板、侧板几部...
邹宇鹏
李俊卿
王诺
梁伟智
徐明
王新庆
文献传递
一种底盘可重构四摆臂轮履机器人
本发明涉及一种底盘可重构四摆臂轮履机器人,包括前摆臂、主动履带轮、高位电机、支重轮总成、后摆臂、履带、直线导轨、电动推杆、驱动轮、从动履带轮、后底盘、机架板、气动弹簧、前底盘、制动器、轮轴、离合器。前后底盘由直线导轨和电...
邹宇鹏
来小靖
宋戈
兰添寓
周智深
张雁行
周广续
潘科宇
郭新强
张硕
王梦菲
郑杰仁
张际平
张宗源
一种柔索驱动核磁兼容穿刺定位手术机器人
本发明涉及一种柔索驱动核磁兼容穿刺定位手术机器人,包括柔索驱动模块、柔索、导轮组、套索、穿刺机架、球轮、球盖、球架、穿刺针、穿刺针夹具。柔索驱动模块集中布置在核磁共振仪远端,柔索从柔索驱动模块中引出后通向核磁共振仪里的穿...
张安东
邹宇鹏
吴祥淑
张强
孙晓伟
张宝龙
郭智超
张际平
顾学斌
一种可移动式并联柔索驱动下肢康复机器人及其实施方法
本发明涉及一种可移动式并联柔索驱动下肢康复机器人及其实施方法。包括悬吊减重单元、拉力传感器、安全背带、安全扶手、弹簧、门栏、柔索驱动单元、万向从动轮、腿部穿戴装置、跑步机、后置驱动轮、柔索、支撑架、液晶显示屏。整体由支撑...
邹宇鹏
王诺
刘凯
李俊卿
耿小虎
黄颖涵
文献传递
一种并联三自由度踝关节康复机器人
本发明涉及一种并联三自由度踝关节康复机器人,包括可调节式脚踏板、动平台、内支链、中间支链、外支链、第一带轮张紧装置、第二带轮张紧装置、第三带轮张紧装置、静平台;机器人整体为3‑RRS并联机构,三条支链共轴安装在静平台阶梯...
邹宇鹏
张强
张宝龙
张安东
孙晓伟
吴祥淑
郭智超
王诺
一种床体固定式柔索驱动穿刺手术机器人
本发明涉及一种床体固定式柔索驱动穿刺手术机器人,包括驱动模块、传动模块、导向模块、穿刺装置、初始定位夹具、穿刺定位夹具、机架。驱动模块安装在核磁床尾部,从驱动模块输出的六条驱动绳索从核磁床两侧、上部、底部通向核磁共振仪内...
邹宇鹏
张安东
孙晓伟
郭智超
顾学斌
吴祥淑
张强
张宝龙
张宗源
张际平
李万哲
文献传递
一种用于失重环境的柔索驱动航天员划船训练器及使用方法
本发明涉及一种用于失重环境的柔索驱动航天员划船训练器及使用方法,包括负载控制单元、船桨单元、座椅单元、虚拟显示单元,负载控制单元由柔索缠绕轮、电机支架、力矩电机和导向轮组成;船桨单元由船桨、船桨支架组成,船桨通过球铰机构...
邹宇鹏
朱海涛
马慧子
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伊蕾
一种能实现柔索定点输出的并联柔索驱动上肢康复机器人
本发明涉及一种能实现柔索定点输出的并联柔索驱动上肢康复机器人,包括驱动模块、套管、球导轮、球导轮固定架、柔索、套管支撑、过轮、T型台、座椅、支撑框架。七组驱动模块集中安装在支撑框架底部,也可按需求任意布置。根据布置形式的...
吴祥淑
邹宇鹏
张安东
郭智超
孙晓伟
张际平
顾学斌
张宝龙
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