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程遥
作品数:
19
被引量:4
H指数:1
供职机构:
武汉理工大学
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发文基金:
国家科技支撑计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
交通运输工程
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合作作者
吕植勇
武汉理工大学
吴蔓
武汉理工大学
王超杰
武汉理工大学
王乐
武汉理工大学
陈睿
武汉理工大学
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自动化与计算...
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文化科学
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交通运输工程
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武汉理工大学
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程遥
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吕植勇
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吴蔓
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陈睿
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2021
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2020
3篇
2019
5篇
2018
7篇
2017
1篇
2016
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可燃冰的采集系统及采集方法
本发明提供一种可燃冰的采集系统,包括设置在海面的太阳能热水交换器,太阳能热水交换器设有冷海水输入口和热海水输出口,热海水输出口与待开采天然气水合物层之间连接有热水泵和热海水输送管道;待开采天然气水合物层的上部设有用于获取...
吕植勇
任芳雨
王宇
程遥
张松松
陈睿
赖俊豪
帅然
王超杰
吴蔓
文献传递
交通路口红绿灯提示装置
本实用新型提供一种交通路口红绿灯提示装置,它包括本体、用于将本体固定在车辆前挡玻璃上的固定支架、以及本体与固定支架之间用于调整本体高度和角度的旋转轴,旋转轴通过步进电机驱动旋转;所述的本体前端设有CCD传感器和颜色识别装...
吕植勇
王超杰
吴蔓
赖俊豪
程遥
帅然
鲁盈利
罗鹏举
王乐
文献传递
基于自适应转弯模型的交互式多模型算法研究
被引量:3
2020年
针对海上高速目标的跟踪,分析了常转弯率模型和几种常用的自适应转弯模型,并提出基于时延约束的自适应转弯模型.通过在转弯率估计器中增加测量时延的约束,提高转弯率估计的准确性.将该模型加入到交互式多模型算法模型,其中,并与几种基于不同转弯率模型的交互式多模型算法进行对比.Monte-Carlo仿真实验表明,当转弯率与实际情况差距较大时,基于常转弯率模型的多模型算法的误差增大甚至发散,而基于该模型的多模型算法可以自适应的估计转弯率,其精度与转弯率与实际运动完全匹配时滤波精度相当.
程遥
吕植勇
关键词:
时延约束
目标跟踪
交互式多模型
基于海事卫星时延和频偏的海上搜救目标轨迹估计方法研究
当船舶、飞机等交通工具在远海地区发生事故时,获取目标航行期间的轨迹可以缩小搜救的范围,从而提高海事救援的成功率和减少救援过程中的人力物力资源的浪费。然而,由于在远海等偏远地区无法架设信号基站和相应的定位设备,获取远海航行...
程遥
关键词:
海事卫星
文献传递
环形反射室气体浓度测量装置及测量方法
本发明提供一种环形反射室气体浓度测量装置,包括由环形包层和与外界相通的反射腔体构成的环形反射室,包层上设有2个开口,2个开口中分别设有光线发射装置和光线检测装置,所述的光线发射装置发出的光线在反射腔体中的入射角已知;光线...
吕植勇
程遥
王超杰
赖俊豪
吴蔓
武治国
鲁盈利
罗鹏举
王乐
帅然
文献传递
一种飞机助航推进装置及方法
本发明提出一种飞机助航推进装置及方法,包括发动机助推装置、液压助推连接装置、引爆脱离装置及助推控制系统,发动机助推装置与液压助推连接装置一端相连,液压助推连接装置的另一端与引爆脱离装置相连,引爆脱离装置及助推控制系统安设...
吕植勇
陈睿
王宇
任芳雨
张松松
程遥
赖俊豪
帅然
王超杰
吴蔓
文献传递
声二维阵列传感器
本发明公开了一种声二维阵列传感器,包括密封外壳,密封外壳中设置声呐信号发射装置、声透镜、光源、二维阵列光纤传感器、处理器,声呐信号发射装置用于发射声呐信号,声呐信号被障碍物反射,然后经过声透镜被聚焦在二维阵列光纤传感器上...
吕植勇
帅然
吴蔓
赖俊豪
王超杰
程遥
鲁盈利
罗鹏举
王乐
文献传递
天基无人机通讯卫星定位跟踪方法
本发明提供一种天基无人机通讯卫星定位跟踪方法,飞行物空间坐标的获得:利用至少4颗通讯卫星对飞行物的通讯数字信号进行采集,然后对所有采集到信号对比匹配,得到某一飞行物的某段通讯信号,并根据所述的某段通讯信号对时序进行标定分...
吕植勇
王宇
任芳雨
张松松
程遥
陈睿
赖俊豪
帅然
王超杰
吴蔓
文献传递
一种单目卫星跟踪定位方法
本发明提供一种单目卫星跟踪定位方法,根据反应时间和时差计算卫星与目标之间的距离,以卫星为顶点、此距离为母线长度画圆锥与地球相交于第一个圆形,目标第二时刻位于第一个圆形上;计算第一时刻和第二时刻目标的位置之间的直线距离;以...
吕植勇
程遥
陈睿
赖俊豪
任芳雨
张松松
王宇
吴蔓
一种基于无线传输的智能轮船防倾覆装置
本发明提供一种基于无线传输的智能轮船防倾覆装置,包括通过无线传输方式连接的传感器节点模块和控制器模块;其中传感器节点模块设置在船体外侧,用于感知轮船行驶过程中的参数信息;控制器模块设置在船舷处,每个控制器模块包括无线传输...
秦岭
程遥
张杰
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